Как-то давно пробовал сделать четырёхногого робота, вышло как-то так:
Подробнее
Testing bad walking algorithm,People & Blogs,,
песочница,видео,video,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам
Еще на тему
Так то идея хороша, есть куда расти)