Рабочее поле около 300Х500 мм. Это третий и финальный вариант шасси. В качестве чпу был выбран Arduino mega 2560 на RAMSP 1.4a как самый дешевый вариант, да и в сети про него много всего...
NERF Stryfe с индикатором уровня батареиЗакончил пилотную версию своего мода для NERF Stryfe.
Насмотревшись в интернетах большого количества видео по моддингу N-ганов, решил сделать свой собственный вариaнт. Начал со смены проводки и установки 3.7-вольтовых IMR батарей, а вот так оно выглядело "до":
Попутно решил, что если уж ставить литиевые батареи, то неплохо бы следить за их состоянием. Так и появилась идея сделать в бластере небольшой "мозг".Быстренько набросал платку в Sprint Layout и взялся за изготовление:
По проекту плата должна иметь следующие функциональные особенности:
- Отображать уровень заряда батареи.
- Отключать индикатор через какое-то время после отображения.
- Вновь включать отображение по нажатию кнопки.
- Иметь возможность по долгому нажатию кнопки переключать режим на постоянное отображение и обратно.
- Вести периодический контроль напряжения и отключать его подачу на моторы бластера, если оно ниже или выше заданных пределов.
- Максимальные границы рабочего напряжения от 5v до 12.6v (изначально предполагалось, что будет три батареи, но это много)
После сборки платы осталось её поместить в корпус, в котором я кроме всего прочего убрал все механические блокировки и сменил кнопку включения системы Fly-Wheel на более надёжную. Также был добавлен переключатель, который полностью обесточивает систему, и установлены более оборотистые моторчики 130-ого форм-фактора:
Код для прошивки - не идеален, но он работает без особых нареканий. Код писался под Arduino среду и заливался из неё же через USB-ASP программатор (см. ссылки в конце).Главное не забыть переключить фьюзы атмеги на внешний кварц.Далее волевым решением было решено покрасить всё это дело, чтобы убрать последствия вырезания дырок в корпусе и придать более серьёзный вид.Основынм цветом был выбран чёрный, а для деталей использовались серый, голубой, также серо-голубой для рукояти. Чёрный акрил наносил из баллончика, остальные краски из палитры Tamiy'и:
Ну вот собственно и вся история. Есть планы по доработке платформы, есть планы по тому, чтобы в следующий раз учесть опыт покраски и сделать всё качественней.
Здесь мы собираем самые интересные картинки, арты, комиксы, мемасики по теме geek (+17114 постов - geek, Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор)
