sfw
nsfw
матан

матан

42
270

Про РЧ/СВЧ для программистов: об S‑параметрах и пользе логарифмов

Те инженеры, которые по работе или в рамках хобби приходят в электронику из разработчиков прикладного программного обеспечения, однажды сталкиваются (непосредственно вживую или же через ту или иную документацию) с инженерами, изначально обучавшимися на радиоэлектронные специальности. Ввиду принципиального различия бэкграундов «программистам» бывает непросто осваивать новые для себя области знания. И дело не только в терминологии — в ряде случаев само восприятие тех или иных проблем может представляться, на первый взгляд, контринтуитивным. Опытные инженеры‑электронщики зачастую склонны проявлять когнитивное искажение, называемое проклятием знания. Особо насущной данная проблема видится в дисциплинах, связанных с РЧ/СВЧ. Поэтому в рамках данного небольшого цикла мы попробуем разобраться в нескольких базовых понятиях этой области знаний. Сегодня мы поговорим про децибелы, волоконно‑оптические линии связи и S‑параметры.

Децибелы на шведскую крону

В порядке необходимости, с децибелами человек впервые сталкивается в ходе курса природоведения пятого класса школы при прохождении темы «Звук». Применение подобной единицы в рамках курса обычно оправдывают широким диапазоном чувствительности уха, а также её психофизиологическим удобством: эмпирический закон Вебера‑Фехнера гласит, что в ряде случаев объективное изменение некоего воздействия на порядки субъективно воспринимается как изменение в разы. Любопытно, что данный закон справедлив не только для акустики или, скажем, оптики, но и для экономики — в частности, в случае денежного премирования.
Однако закон Вебера‑Фехнера, очевидно, теряет актуальность, когда пропадает возможность непосредственно почувствовать физическую величину — к примеру, мощность радиосигнала. Обоснование применения логарифмов через ширину диапазона тоже не вполне убедительно — в чём проблема пользоваться мантиссой и степенью (2,7∙10⁶ или 5,3∙10⁻³), какими бы они ни были?
А вот необходимость производить операции со сложными процентами как раз вполне располагает к применению логарифмического счисления. Представим, что мы кладём 1000 шведских крон на вклад в банк под 12% годовых с правом изъять их обратно в любое время. Очевидно, через 12 месяцев наш вклад будет составлять 1120 крон. А каким он будет через 10 месяцев?
Увеличение вклада за год можно представить в виде следующего выражения:
1000×(1+X)¹²=1120 (1)
где X — это пока что неизвестная ежемесячная ставка в долях единицы. Очевидно, что:
(1+X)¹²=1,12
А сама ежемесячная ставка равна, соответственно:
X=¹²√(1,12)−1=0,009488793
Если теперь вернуться к выражению (1), то есть к ежемесячной ставке прибавить единицу, возвести получившееся число уже в десятую степень, а затем умножить на размер первоначального вклада, мы получим размер вклада 1099,04 крон через 10 месяцев.
Сложновато. Но что если наш вклад измерялся бы не в кронах, а в децибел‑кронах (дБк), и банк говорил бы не о процентной ставке вклада, а о годовом усилении вклада в децибелах (дБ)? Воспользуемся первым попавшимся по запросу «милливатт в дБм» онлайн‑калькулятором, впишем в поле «милливатты» число 1000 и получим 30 дБк. Затем найдём калькулятор «разы в децибелы» (число 1,12 необходимо вводить в поле Power Gain) и аналогично переведём 1,12 в 0,492 дБ/год.
Знание формулы для перевода из линейных величин в логарифмические величины (децибелы), парадоксальным образом, не требуется для работы с децибелами.
Любопытной деталью является то, что сама величина может быть больше нуля, а её выражение в «децибелах‑что‑нибудь» будет иметь знак «минус». Это весьма непривычная (хотя и никоим образом не мешающая операциям с децибелами) деталь лишь означает, что измеряемая величина меньше той, что берётся за образец. К примеру, 25 эре (четверть шведской кроны) в логарифмическом исчислении будут соответствовать −6,02 дБк.
Если вдруг читателю потребуется самостоятельно перевести децибелы обратно в линейные величины (скажем, для большей, чем предлагают онлайн‑калькуляторы, точности), то сделать это можно при помощи следующей формулы:
P₂=10ᴰᐟ¹⁰×P₁
Для понимания, сколько дБк будет к концу года на счету достаточно… просто прибавить годовое усиление к первоначальному вкладу:
30дБк+0,492дБ=30,492дБк
А для того, чтобы понять сколько окажется на счету через 10 месяцев надо пропорционально уменьшить годовое усиление. И также прибавить его к вкладу:
30дБк+0,492дБ×(10/12)=30,410дБк
Чтобы вернуться обратно к кронам нужно в поле «милливаты в дБм» калькулятора ввести получившиеся значения в поле «дБм» и нажать «Считать». 30,492 дБк за 12 месяцев тогда превратятся в 1119,95 крон, а 30,410 дБк за 10 месяцев превратятся в 1099,01 крон — близко к правде.
По этой же схеме можно посчитать, сколько будет денег на вкладе в дБк через полгода («вклад в дБк» + 0,492 × 0,5) или через три с половиной года («вклад в дБк» + 0,492 × 3,5). Или даже что будет, если полтора года подержать 1000 крон на вкладе под 12%, ещё четыре года — на вкладе под 8,5% (+0,354 дБ/год), и при этом годовая инфляция будет 5% (−0,223 дБ/год):
30дБк+0,492дБ×1,5+0,354дБ×4,0−0,223дБ×(1,5+4)=30,928дБк
Как видно, измерение денег в дБк имеет некоторые плюсы для подсчёта сложных процентов. К слову, в сфере экономики и финансов существует такой термин как log return — логарифмическая прибыль. Однако ожидать ценники в магазинах в дБк не стоит, так как «линейные» кроны несколько удобнее умножать на килограммы, или на количество штук, и гораздо удобнее вычитать из общей суммы, либо прибавлять к ней.

Оптическое волокно

Отличным примером, когда использование логарифмического счисления более чем оправдано являются волоконно‑оптические линии связи. Кроме того, часть терминологии и принципов работы данной области технического знания является общей со сферой РЧ/СВЧ. Можно сказать, что волоконно‑оптические линии связи — это РЧ/СВЧ на минимуме.
Рассмотрим следующий пример. Допустим, у нас имеется трасса длиной 7,5 км из волокна SMF‑28 Contour Fit и трасса длиной 9,5 км из волокна SMF‑28 Contour Pro. Допустим, мы собираемся подключить к данной трассе с обеих сторон модули SFP D‑Link DEM‑310GT и нам необходимо определить, будет ли сигнал достаточно мощным, чтобы приёмники этих модулей смогли его распознать, но не настолько мощным, чтобы создать приёмникам перегрузку.
ВОЛС (волоконно-оптическая линия связи), состоящая из двух кабелей разной марки и разной длины
Параметры волоконно‑оптических элементов в линейных величинах будут следующие:
-минимальная мощность излучения лазера передатчика 0,126 мВт
-максимальная мощность излучения лазера передатчика 0,501 мВт
-потери мощности в волокне SMF‑28 Contour Fit 8,4% на километр
-потери мощности в волокне SMF‑28 Contour Pro 7,7% на километр
-потери мощности в каждом оптическом соединении 7,2%
-минимальная чувствительность фотодиода в приёмнике 6,31 мкВт
-перегрузка фотодиода в приёмнике происходит при мощности 0,501 мВт
Здесь, по сути, мы имеем дело со сложными процентами, считать которые в линейных величинах достаточно неприятно. Можете в этом месте сделать паузу и попробовать произвести вычисления самостоятельно в той форме, которая вам кажется наиболее привычной. Однако, если бы перечисленные параметры были выражены в логарифмических величинах, это было бы гораздо удобнее. Судите сами:
-минимальная мощность излучения лазера передатчика −9 дБм
-максимальная мощность излучения лазера передатчика −3 дБм
-вносимые потери (Insertion Loss) волокна SMF‑28 Contour Fit 0,35 дБ/км
-вносимые потери волокна SMF‑28 Contour Pro 0,32 дБ/км
-вносимые потери на каждом оптическом соединении 0,3 дБ
-минимальная чувствительность фотодиода в приёмнике −22 дБм
-перегрузка фотодиода в приёмнике происходит при мощности −3 дБм
Общие потери в децибелах мы посчитаем, просто перемножив погонные потери волокон на длину волокон и сложив их с потерями в соединении, перемноженных на количество соединений:
0.35дБ×7,0км+0,32дБ×9,5км+0,3дБ×3шт=6,565дБ
Затем так же легко вычтем полученное ослабление из минимальной и максимальной мощности лазера (диапазон −3...−9 дБм «съедет» на 6,565 дБ вниз, составив −9,565...−15,565 дБм), и посмотрим, лежит ли полученный диапазон внутри диапазона «максимальная перегрузка–минимальная чувствительность» (−3 ...−22 дБм).
Диапазоны мощностей на входе в ВОЛС, на выходе из неё, и диапазон «перегрузка/чувствительность»
Да, лежит. Соответственно, передача сигнала будет происходить без проблем.
Несколько сбивают с толку «отрицательные» значения мощности, выраженные в децибелах. Разумеется, отрицательные значения мощности в дБм не означают, что сама мощность стала отрицательной. Они означают, что мощность, пускай и положительная, большая нуля, стала меньше (или сильно меньше), чем один милливатт.
Возможно, это легче осознать, посмотрев на соотношение между милливаттом и децибел‑милливаттом, если мощность больше 1 мВт:
1 мВт это ровно 0 дБм
2 мВт это +3,01 дБм
10 мВт это +10 дБм
100 мВт это +20 дБм
1000 мВт это +30 дБм
...и если она меньше 1 мВт:
½ мВт это −3,01 дБм
0,1 мВт это −10 дБм
0,01 мВт это −20 дБм
0,001 мВт это −30 дБм
Если читать документацию на волоконно‑оптические компоненты, то можно увидеть, что буквально все характеристики, связанные с мощностью, в подавляющем большинстве случаев выражены сразу в логарифмических единицах. Причина этого в том, что в отличие от финансов, делить мощность излучения в какой‑либо пропорции приходится не так часто, а сложение и вычитание мощностей происходит вообще в уникальных случаях.
Из всех действий остаётся только подсчёт сложных процентов, который очень удачно ложится на логарифмическое счисление. Кроме того, децибелы обладают весьма приятным свойством: если одна величина больше/меньше/равна другой в децибелах, то она так же больше/меньше/равна другой и в линейных величинах. Соответственно, сравнивать значения мощностей в децибел‑милливаттах также просто, как и в самих милливаттах. А учитывая, что в логарифмических величинах выражены и характеристики источников, и характеристики приёмников, и характеристики линии, пропадает необходимость в их переводе в линейные величины.

S‑параметры

Согласно определению стандарта IEC 60050 International Electrotechnical Vocabulary, S‑параметр (или scattering parameter) это:
element of a scattering matrix.
Note – The scattering parameters are complex reflection factors or wave transfer factors.
Упоминаемая в определении матрица рассеяния это:
for a two-port or n-port network, matrix expressing the dependence of complex quantities associated with output waves on the corresponding quantities associated with incident waves.
Note – The elements of the scattering matrix are complex reflection factors or wave transfer factors.
Представляется, что все эти complex quantities associated with output waves несколько отталкивают людей, которые слышат термин «S‑параметр» впервые. Поэтому постараемся преодолеть данную пропасть в несколько прыжков и продолжим разбираться в вопросе при помощи аналогий из волоконно‑оптической связи.
Для волокна важнейшей оптической характеристикой являются вносимые потери. Однако даже для оптических соединений, помимо вносимых потерь, актуальным становится уровень отражения (его называют несколько странным термином «возвратные потери»).
Дело в том, что в некоторых случаях отражение от стыка двух оптических кабелей способно нарушить работу лазерного источника. В этих случаях для уменьшения отражений применяют оптические соединения со специальной угловой полировкой. Тогда отражение уходит не в волокно, а в оболочку.
Возвратные потери для двух типов полировок ферул (белых керамических контактов)
Вернёмся к примеру с волоконно‑оптической трассой.
На первый взгляд, совокупная длина воло́кон должна составить (7,5 км + 9,5 км) × 2 = 28 км. Однако, применив специальное пассивное волоконно‑оптическое устройство — циркулятор — мы могли бы уменьшить требуемое количество волокна в два раза. Циркулятор имеет три канала (иногда больше, но сейчас это не принципиально). Причём если излучение входит в порт № 1, то выйдет оно из порта № 2; а если оно входит в порт № 2, то выйдет из порта № 3.
Применение циркуляторов позволяет при прокладке ВОЛС использовать в два раза меньше оптического волокна
Внутреннее устройство и физические принципы, лежащие в основе оптических циркуляторов, хорошо объяснены в этой статье. Для нас же существенным является то, что помимо вносимых потерь и возвратных потерь, для циркулятора актуальной становится характеристика «изоляция». Она показывает, сколько излучения всё же выйдет из порта № 3, если излучение в циркулятор поступает по каналу № 1. Так, для циркулятора PICR‑31‑AA‑B‑C‑D от компании HJ Optronics вносимые потери по маршруту «порт № 1 → порт № 2» составляют 0,8 дБм, а изоляция по маршруту «порт № 1 → порт № 3» составляет минимум 45 дБ.
Циркулятор и его параметры
Предположим, что в порт № 1 подаётся мощность 0 дБм, а измерители мощности, присоединённые к портам № 2 и № 3, не отражают ничего обратно в циркулятор, как и источник‑измеритель, присоединённый к порту № 1. Тогда изоляция будет численно равна той мощности, что вышла из порта № 3, но с обратным знаком: если в порт № 1 подали 0 дБм, а из порта № 3 вышло −45 дБм, то изоляция составит 45 дБ. Возвратные потери будут численно равны тому, что вернётся из порта № 1 в источник‑измеритель (с обратным знаком). А вносимые потери будут численно равны той мощности, которая выйдет из порта № 2 (тоже с обратным знаком).
В электронике также используются термины «вносимые потери», «возвратные потери» и «изоляция». Однако есть и ряд важных отличий. Некоторые из них скорее терминологические.
Так, в электронике устройство с одним портом (входом, выходом, либо входом/выходом) называют «двухполюсник», с двумя портами — «четырёхполюсник», с тремя — «шестиполюсник» и так далее. Так как за «полюс» считаются также и условные «земли» портов, то полюсов в два раза больше, чем портов в устройстве.
Кроме этого, в электронной терминологии активно применяются те самые S‑параметры, среди которых можно найти прямые аналоги вышеупомянутых терминов. Если говорить упрощённо, то, к примеру, для циркулятора с тремя портами параметр S₂₁ будет соответствовать вносимым потерям (первая цифра — номер порта «куда», вторая цифра — номер порта «откуда»), параметр S₁₁ — возвратным потерям, а параметр S₃₁ — изоляции.
Упрощённое представление S-параметров
С одной стороны, S‑параметры более всеобъемлющи. Они характеризуют все возможные пути распространения сигнала из каждого порта в каждый. И, будучи составлены в систему уравнений, позволяют определять мощность, выходящую из каждого порта, если известна мощность, входящая во все порты устройства. С другой стороны, к примеру, для циркулятора, параметр S₂₁ (вносимые потери из порта № 1 в порт № 2) нередко равен параметрам S₃₂ и S₁₃. А параметр возвратных потерь порта № 1 (S₁₁) — параметрам S₂₂ и S₃₃.
На графике даны S‑параметры СВЧ‑циркулятора CF0708 компании Centric RF. В документации циркулятора указано, что он предназначен для работы в частотном диапазоне от 700 до 800 МГц. При этом обеспечивается изоляция каналов на уровне не хуже, чем 19 дБ. Пунктирной линией на графике отмечен именно этот уровень (только с обратным знаком: −19 дБ), именно в этом диапазоне. Как можно видеть на графике, наилучшие показатели изоляции (и минимальные обратные потери — отражения) достигаются именно при 700 МГц. А вносимые потери («пучок» из трёх графиков S21, S13, S32) стабильно малы в диапазоне от 650 до 900 МГц.

Заключение

Надеюсь, дочитав до сих пор, вы, если и не полюбили логарифмическое счисление, то, как минимум убедились, что в ряде областей технического знания без него было бы весьма непросто.
В следующей статье мы поговорим более детально про S‑параметры РЧ/СВЧ устройств. Дело в том, что помимо терминологии, имеется пара ключевых отличий оптики от электроники.
Во‑первых, обычно волоконно-оптические компоненты рассчитаны на строго определённую длину волны. Либо на счётное количество длин волн, либо их характеристики не слишком зависят от длины волны. Поэтому параметры указываются фиксированными числами. Компоненты же РЧ/СВЧ часто рассчитаны на некоторый диапазон частот, в котором параметры склонны меняться в широком диапазоне. Соответственно, для компонентов РЧ/СВЧ производители строят график зависимости интересующей характеристики в децибелах от частоты — логарифмической амплитудно-частотной характеристики (ЛАЧХ).
Во‑вторых, крайне важной характеристикой, которой нет в волоконно‑оптической связи и которая есть в РЧ/СВЧ, является фаза. О ней и многом другом — в следующий раз.

Про РЧ/СВЧ для программистов: теорема Найквиста — Шеннона в картинках (часть 2)

sin(x)+sin(3x)/3+sin(5x)/5 / График показывает математическую функцию, включающую синусоидальные волны, иллюстрируя сложные формы волн по частоте.,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор
Сложности с сигналами сложной формы
Когда одна из синусоид артефакта совпадёт по частоте с исходной синусоидой?
Очевидно, когда n−1 станет равен единице.
Это, в свою очередь будет, в случае n=2, то есть, когда частота дискретизации окажется равной удвоенной частоте исходной синусоиды.
Что будет, если мы понизим частоту дискретизации ещё сильнее?
В общем, примерно всё то же самое: из двух синусоид будет получаться некая фигура, отличающаяся по форме от базовой синусоиды, но проходящая ровно по точкам дискретизации:
samp=6.00f / График показывает несколько синусоидальных волн и пиков частоты, иллюстрируя анализ обработки сигналов.,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Это возвращает нас к вопросу:
если мы хотим по данным дискретизации восстановить именно ту синусоиду, которую мы измеряли, что именно нам нужно будет дополнительно знать, чтобы сделать это однозначно?
В общем случае нам нужно приблизительно знать её частоту.
И если частота дискретизации была больше, чем удвоенная частота синусоиды, то мы можем восстанавливать самый низкочастотный пик — не ошибёмся.
А если она была меньше, то можно задаться некоторым интервалом, в котором точно не будет пиков от артефактов.
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Низкочастотные артефакты и оригинальный сигнал в спектре
Проговаривая это, мы оставляем за скобками ещё два дополнительных факта о сигнале:
что он — одиночная синусоида
и что он — единственный сигнал в нашем измерительном тракте.
То есть, помимо его примерной частоты, мы гарантированно знаем его форму.
И гарантированно знаем, что кроме него других сигналов в измерительном тракте на момент дискретизации не было.
Представим, что у нас чуть более сложный сигнал. Скажем, несколько гармоник от меандра. Но при этом мы сделаем вид, будто не знаем, что сигнал — именно меандр.
Напомню, меандр раскладывается в ряд Фурье так:
sin(x)+sin(3x)/3+sin(5x)/5+sin(7x)/7+sin(9x)/9+...
Допустим, у нас первые три слагаемых. Что мы увидим на спектре, если будем менять частоту
дискретизации?
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Сигнал сложной формы и его артефакты

Высокочастотные составляющие сигнала тоже образуют артефакты в виде пары пиков, но эти пики, очевидно, «расставлены» шире.
При этом, так как мы договорились, что не знаем точную форму сигнала, мы не можем, например, «вырезать» его составляющие многополосным фильтром.
В такой ситуации нам придётся выбрать такую частоту дискретизации, чтобы пик артефакта от самой высокочастотной составляющей базового сигнала не оказался в области с пиками от настоящих составляющих.
Эта частота будет равна удвоенной частоте самой высокочастотной составляющей дискретизируемого сигнала.
Здесь есть тонкий момент.
Иногда эта фраза трактуется ошибочно как: «мне необходимо лишь добиться частоты дискретизации 2f, чтобы однозначно восстановить все интересующие меня составляющие любого сложного сигнала вплоть до f».
Посмотрим на спектр настоящего меандра:
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Спектр меандра
У меандра бесконечное количество составляющих.
И если мы хотим однозначно восстанавливать первые три составляющие, нам мало взять частоту дискретизации, равную 2×(5×f).
Нам ещё нужно, чтобы сигнал перед дискретизацией не имел составляющих с частотой выше, чем та, которую мы собираемся восстанавливать.
Ещё раз.
Если у исходного сигнала возможно наличие составляющих выше тех, которые вам интересны, необходимо их отфильтровать перед дискретизацией. То есть гарантировать отсутствие высокочастотных составляющих.
В противном случае артефакты от этих высокочастотных составляющих будут восстановлены
вперемешку с полезным сигналом.
Теорема Найквиста — Шеннона и как её обходят
Итак.
 Теорема Найквиста — Шеннона гласит, что сигнал с конечным по частоте спектром можно однозначно восстановить, если частота дискретизации в два и более раза превышает самую
высокочастотную составляющую сигнала.
Когда теорема Найквиста — Шеннона ошибается?
При условиях, оговорённых в теореме, и при отсутствии дополнительных данных — никогда.
Однако, во‑первых, как уже было сказано, для чистой синусоиды, при отсутствии иных сигналов в измерительном тракте мы можем ограничить частотный диапазон с двух сторон и
подобрать период дискретизации так, чтобы ложные пики оказались за рамками этого диапазона.
Во‑вторых, мы, заранее зная частоту и/или форму сигнала, можем между реально измеренными точками добавить ещё точек путём, например, линейной интерполяции.
В ряде случаев мы разменяем небольшое искажение формы сигнала на весомое указание при восстановлении сигнала, какие составляющие мы считаем настоящими.
В‑третьих, заранее зная частоту периодического сигнала (либо имея триггер, некий однозначный признак начала очередного периода), этот сигнал можно «нарезать» на периоды и наложить их друг на друга вместе с замерами. В результате количество замеров на период увеличится.
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Equivalent‑Time Sampling

Такая техника называется Equivalent‑Time Sampling и применяется, например, в цифровых осциллографах.
Надеюсь, этот обзор позволил кому‑нибудь пережить инсайт и преодолеть порог непонимания такого базового элемента в сфере РЧ/СВЧ, как теорема Найквиста — Шеннона.

Про РЧ/СВЧ для программистов: теорема Найквиста — Шеннона в картинках (часть 1)

sin(x)+sin(3x)/3+sin(5x)/5 / График показывает математическую функцию, включающую синусоидальные волны, иллюстрируя сложные формы волн по частоте.,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор
Среди электротехнических дисциплин РЧ/СВЧ особенно выделяется своими контринтуитивными принципами. Их понимание всегда происходит с трудом. Если
в них разобраться, то эти принципы начинают казаться чем‑то совершенно естественным,
и их сложность забывается. Возможно, именно поэтому справочные материалы по
РЧ/СВЧ нередко подобны анекдоту «А восьмёрка, сын, пишется как знак бесконечности, повёрнутый на пи пополам».
С учётом подобной особенности я постараюсь максимально доступно и в картинках
показать, как и почему работает теорема Найквиста — Шеннона. И как иногда обходят ограничения, которые эта теорема устанавливает.
Игры с синусоидой
Допустим, у нас есть синусоида единичной амплитуды и частоты.
 Сделаем замеры её значений через равные интервалы времени, а
затем воспользуемся дискретным преобразованием Фурье как чёрным ящиком, чтобы
получить спектр.
График показывает две формы волн, верхняя из которых демонстрирует модулированный сигнал, а нижняя его частотный спектр.,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Спектр синусоиды единичной частоты и амплитуды
Теперь попробуем поменять интервалы между замерами.
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Какие-то непонятные артефакты
Мы видим, что при увеличении периода дискретизации в спектре появляются артефакты в виде парных пиков. Каждый пик — это синусоида с определённой частотой и амплитудой (и фазой, но значения фазы на спектре не видны и они для нас пока не принципиальны).
Частоты синусоид этих артефактов следуют определённой закономерности.
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Закономерность расположения артефактов в спектре
Попробуем разобраться в этой закономерности.
 Посмотрим на сумму синусоид первого артефакта:
 sin((n+1)f)+sin((n−1)f)
 Сумму синусов можно представить в виде произведения синуса и
косинуса:
 sin(ɑ)+sin(β)=2sin((ɑ+β)/2)cos((ɑ−β)/2)
 В нашем случае ɑ=(n+1)f, а β=(n−1)f.
 Соответственно (ɑ+β)/2 будет равно:
 (ɑ+β)/2=((n+1)f+(n−1)f)/2=f(n+1+n−1)/2=fn
 ,а (ɑ−β)/2 будет равно:
 (ɑ−β)/2=((n+1)f−(n−1)f)/2=f(n+1−n+1)/2=f
 Таким образом, получается:
 sin((n+1)f)+sin((n−1)f)=2sin(fn)cos(f)
 Уберём множитель «2» и подумаем, как будет выглядеть sin(nf)cos(f)?
Как высокочастотная синусоида sin(nf), промодулированная
низкочастотной косинусоидой cos(f).
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Форма артефактов во временной области
Строго говоря, косинусоида — это синусоида, сдвинутая на четверть периода. Зная это, попробуем сделать одно важное наблюдение: давайте посмотрим, как будет выглядеть не наш sin(nf)cos(f), а cos(nf)sin(f):
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
Артефакты, оригинальный сигнал и дискретные значения
Получается, если мы берём косинусоиду с частотой, равной произведению базовой частоты f на количество замеров в периоде, то её максимумы («единицы») будут приходиться на моменты замеров.
Если же мы умножим такую косинусоиду на sin(f) — синусоиду с базовой частотой, — то значение sin(f) в каждой точке замера будет умножаться на единицу и получившаяся кривая пройдёт ровно через те же точки.
Полученная кривая, очевидно, принципиально отличается от sin(f), но если смотреть лишь на значения, полученные во время дискретизации, то эти две кривые оказываются неразличимы!
Говоря более общими словами, в отсутствие дополнительных условий восстановление синусоиды из данных дискретизации не является однозначной операцией.
Чем больше замеров, тем лучше?
Прежде чем двигаться дальше, рассмотрим один важный аспект.
В теореме Найквиста — Шеннона речь идёт о частоте дискретизации.
Иногда при формулировании положений теоремы вместо частоты дискретизации
говорят о «количестве замеров (семплов, отсчётов) на один период дискретизируемого сигнала».
А затем, в ряде случаев, это выражение риторически редуцируется просто до «количества замеров».
Здесь начинаются «чудеса» в духе «восстановления сигнала сложной формы по двум точкам» :)
Надо понимать, что общее количество замеров может быть сколь угодно больши́м, но если интервал между замерами велик, то в спектре артефакты будут близки по частотам к оригинальному сигналу.
Количество же охватываемых измерениями периодов сигнала (которое равно отношению общего количества замеров к количеству замеров на период) будет влиять на ширину пиков.
Это две различные характеристики массива значений
дискретизации, которые влияют на разные элементы спектра.
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
,длиннопост,много букв,научпоп,электроника,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,flammmable,СВЧ,радио,матан,реактор образовательный
В общем, да. Чем больше замеров, тем лучше. Но есть нюансы :)
"Не мог бы ты остаться здесь ещё на чуть-чуть?"
induke
induke
3 г.

Дельта Альфа Альфа Штрих

В. А. ЗОРИЧ
МАТЕМАТИЧЕСКИЙ
АНАЛИЗ
Матан 18
<г> Км от вас: 14 Поебемся?
X ★	*,тиндер,матанализ,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,матан
Polar ice
Polar ice
4 г.

Наконец-то знаниям по матану нашлось достойное применение

На очереди «комплексные вклады с мнимой ставкой»

Скрыть баннеры
Финансы, 31 мая, 16:20 О 3 764 Л
В ЦБ допустили введение отрицательных ставок для валютных вкладов юрлиц
В то же время в России не рассматривают введение аналогичных мер в отношении валютных вкладов граждан, добавили в ЦБ
ЦБ изучает необходимость введения отрицательных ставок по

Отличный комментарий!

То есть:
ты хранишь деньги в валюте
тебе запрещают их снять
тебе начинают начислять на них отрицательную ставку, то есть тупо начинают их списывать себе по кусочку
...

Башковитая Наташа

Отличный комментарий!

Так ведь всё правильно, Х = 5, а 5 = 3, чего вы как глупые то?
Держи пятюню, Натах!
,гиф анимация,гифки - ПРИКОЛЬНЫЕ gif анимашки,Наташа,Решение,Наука,матан,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор
Поступил в техничексий университет
Учишься в техническом университете
Преподаватель по матанализу,Squid Game,Сериалы,Мемы,Мемосы, мемасы, мемосики, мемесы,матан,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,учеба
dimalar
dimalar
5 л.

Ищу ролик про ливневку

Пидоры и пидорессы!
Несколько лет назад тут пробегали ролики про какой-то институт (голландский вроде, но это не точно) как они проводили опыты по засорению ливневок, и поочередно использовали решетки разной конструкции, в основном наклонные, что позволяло ливнестоку не забиваться даже когда в него попадали пластиковые пакеты и прочий мусор. для опытов использовали аквариумы имитирующие канал, или арык. Не могу найти, дайте ссылку!
Искренне ваш, пидор.
пидоры, помогите
-Ü
05
С
<,ливневка,матан,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и  айтишный юмор,YouTube,песочница,пидоры помогите,реактор помоги
Здесь мы собираем самые интересные картинки, арты, комиксы, мемасики по теме матан (+270 постов - матан)