мопед не мой

Подписчиков: 1     Сообщений: 46     Рейтинг постов: 400.2

art sailormoonredraw cybercatbug скотожук мопед не мой 

art,арт,sailormoonredraw,Sailor Moon redraw challenge,cybercatbug,скотожук,мопед не мой
Развернуть

робототехника Презентации видео habrahabr SpotMini Boston Dynamics длиннопост geek AmigoRRR мопед не мой ...Программирование микроконтроллеров Разработка робототехники Обработка изображений 

Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics

https://habr.com/post/416905/




Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.

Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.

На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.

SpotMini Product Platform: “The Android of Robots” Hardware & Software Platform_ Construction Delivery Security Home Assistant,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston


Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.

Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.

Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.

5 Kw/ 5 Kg,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.

Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой
 t L> k.i ¿t , Jl ; - ».,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.

Небольшой реверс инжиниринг от меня:

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.

По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.

По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
Развернуть

мопед не мой домашние животные объява песочница рассеюшка 

Варварство! Домашнее животное в питомник для диких

Просьба нашедших или увидевших, не пугаться, животное в возрасте, не агрессивно и ручное, срочно сообщить по телефону волонтерам: 8(909)403-82-75 Будет оперативно вызван отловщик, волка перенаправят в питомник для диких животных. Пропал старый домашним волк,мопед не мой,домашние
Развернуть

государство бюджет мопед не мой где деньги Зин ? все плохо 

Девять миллионов рублей в рамках гособоронзаказа похитили по утерянному паспорту

Потерянный воронежцем паспорт помог неизвестным создать фирму-однодневку и получить 8,9 миллиона рублей по гособоронзаказу, которые на следующий день бесследно исчезли на счетах неустановленных лиц. Об этом в среду, 12 апреля, сообщает пресс-служба областной прокуратуры.

«В январе и июне 2016 года на расчетный счет ООО "Элитстиль" в рамках исполнения государственного оборонного заказа двумя переводами перечислены денежные средства в общей сумме 8,9 миллиона рублей. Буквально на следующий день после их поступления (...) они были перечислены под отчет неустановленным физическим лицам», — говорится в сообщении.

«В ходе проверки учредитель юридического лица пояснил, что в июле 2015 года, когда было создано ООО "Элитстиль", он терял паспорт, однако в правоохранительные органы обращаться не стал, так как через некоторое время паспорт ему подбросили неизвестные лица», — отмечается в сообщении.

По словам учредителя, никакую деятельность в «Элитстиле» он не вел и о существовании компании узнал лишь от прокуратуры. По результатам проверки возбуждено уголовное дело по части 1 статьи 173.1 УК РФ («Создание юридического лица через подставных лиц»).
Госзакупки для ”ЧАЙНИ\^ОЪ»,государство,бюджет,мопед не мой,где деньги Зин ?,все плохо
Развернуть

мопед мопед не мой гифки ЕБУХ! пизда рулю 

Развернуть

зеленый слоник Half-Life Игры мопед не мой 

Может анализ кристалла сделаем? Чёрт, суперкомпьютер повреждён... В принципе можно, смотри, в тестовой камере отклонимся от стандартных процедур, и ты запихаешь кристалл под луч антимасс-спектрометра... Главное, чтобы каскадного резонанса не было. Ну это... это хуже всего...,зеленый

знигоот* 4 Братишка, сейчас доставят образец кристалла. Ты должен будешь его запихать тележкой в луч анализатора... Хмм... Это наверно не проблема, наверное. Похоже у нас отклонение в системе... Чёрти что вообще... Хотя, нет. Всё пришло в норму.,зеленый слоник,Half-Life,Игры,мопед не мой

зеленый слоник,Half-Life,Игры,мопед не мой

1асс-спектрометр е меня, я здесь с этим у в каскадном,зеленый слоник,Half-Life,Игры,мопед не мой





Развернуть

Отличный комментарий!

"Нужный человек в ненужном месте может изменить мир."
John_Headon John_Headon24.06.201520:14ссылка
+6.6
Тут он должен говорить: на работу - гавно чистить!
vbnx vbnx24.06.201520:27ссылка
+9.0
проснитесь и чистите мистер фримен, проснитесь и чистите
vbnx vbnx24.06.201520:42ссылка
+39.6

наркоман штоле Крокодил Гена Чебурашка мопед не мой 

Картинка из разряда "ловите наркомана"
наркоман штоле,Крокодил Гена,Чебурашка,мопед не мой
Развернуть

шутка мопед не мой 

Родителей в наши дни волнуют лишь 2 вещи:
1. Что загружает из Интернета сын;
2. И что туда загружает дочь.,шутка,мопед не мой
Развернуть

Отличный комментарий!

Насчет 1-го сильно сомневаюсь, что это кого-то волнует.
torront torront27.08.201421:48ссылка
+19.7
Порно бывает разным.
KTyJIXy KTyJIXy27.08.201421:51ссылка
+7.2
вспомнилось
СЫНОК, ИДИ УЖИНАТЬ.. $ МААМ, РАЗВ6 не НАДО ОТУЧАТЬ прежде чем воИти? твою мать, что это?/ евАныИ стыд/// ну-у в его возРАоте это НОРМАЛЬНО что не так, наш оын НО ОН ДРОЧИТ НА
Bill Ein Bill Ein27.08.201422:55ссылка
+32.8

песочница Хватит срачей! мы за мир политота? качество не очень мопед не мой честно спижжено 

ЙВ ШИ (ЙИШ) 0
№ьща
И,песочница,Хватит срачей!,мы за мир,политота?,качество не очень,мопед не мой,честно спижжено
Развернуть

Комиксы Ачивки dark legacy comix мопед не мой 

"Park Pegac/ Комикс N° И6: Удовольствие от рыбалки
TOST
s
wwn.darklec(acycomics.com
© перевод Убунту (Гаяакронд-Орда), http://korrector.ru,Смешные комиксы,веб-комиксы с юмором и их переводы,Ачивки,dark legacy comics,мопед не мой,dark legacy comix
Развернуть
В этом разделе мы собираем самые смешные приколы (комиксы и картинки) по теме мопед не мой (+46 картинок, рейтинг 400.2 - мопед не мой)