Военное самодурство. Вссе эти роботы делаються под военные контракты, где милиарды крутяться. Дарпа сказала человекоподобный, значит человекоподобный. При том хекса поды куда более универсальны, устойчивы и живучи.
Вот наприемер двухсторонний робот осминог
"Военное самодурство. Вссе эти роботы делаються под военные контракты, где милиарды крутяться. Дарпа сказала человекоподобный, значит человекоподобный."
Прям как с ARPANETом ...
Как то убого. Установить плоскую порезанную прямую плиту на подготовленную плоскую стенку вообще не достижение. Сборочная рука на авто конвеере сканирует, ставит и приваривает детали в зависимоти от обработки с погрешностью в 1мм.
Современные манипуляторные сборщики, на удивление универсальны. На выставке в Германии они настоящие чудеса показывали. В одном стенде в качестве демонстрации, пара рук из разбросанных как попало деталей собирала ЛЕГО модель. Причём в процессе сборки гостям предлагалось разломать модель и разбросать детали. Робот сам видел где руки оператора, чтобы не повредить и начинал сборку из деталей, причём можно было оставить пару деталей скреплёнными и робот из всё равно распознавал.
проблема в том, что это узкая специализация.
Ты не можешь сказать руке " брось это сраное лего, пошли собирать велосипед". Точнее она может и пойдёт, только выйдет кусок металлолома, а не велосипед.
Их программировать надо под задачи, в этом и кроется её скорость. Ведь если я сантехник с двумя руками, а ты электрик с двумя руками, то безногий бармен с двумя руками - жонглирует бутылками всё ровно лучше нас, хотя в электрике и сантехнике он плоховат совсем.
Человека тоже надо учить бутылками жонглировать или трубы варить, часто годами, а программу достаточно один раз написать и ставить потом на те машины, которые в ней будут нуждаться.
Ну так и это убожество с гифки тоже програмировать надо, вот его как раз запрограмировали весьма хреново. Задача то простая, для этого как раз не обязательно человекоподобный робот нужен. В выполнении такого рода работ важен алгоритм реакции на нестандартные вещи, а сама платформа вторична. Ну сделали они гуманоидного робота, так тот же Азимо доминошки с ряд ещё десять лет назад расставлял. Вот если бы они показали как этот робот отбраковывает кривой лист или ещё круче его подпиливает исправляет, было бы круто.
Суть как бы ещё в том что данная модель робота не просто приколачивает. Если смотреть на конвеер, то есть манипулятор и система подачи частей чтобы собирать что-то в заводских условиях. В случае с роботом на двух ногах, эта платформа самостоятельно передвигается, самостоятельно ищет материал и самостоятельно доставляет его. Не думаю что стационарная платформа с манипулятором пойдёт на склад, отыщет там деталь или ящик с деталями, чтобы потом вернуться к станку или конвееру чтобы что-то припаять.
Так что считаю, что универсальность робо-платформы именно в подстройке под задачи. В том что она может сама передвигаться, может компенсировать давление, может определить степень давления для выполнения задачи и при этом не падать, ведь обычная робо-рука прикручена к полу на анкеры. Да и в целом манипулятор на станционаре не знает что такое "давление". Эта зараза просто шпарит траектории и алгоритмы...
Теперь подставим это всё под ситуацию. Есть некий робот, не важно каким образом он перемещается, пусть будет 4 ноги и две руки. Есть завод и на каждую такую передвижную платформу поставить набор софта для любой задачи или части задач. Такая платформа сможет заменить любой участок производства и помимо прочего, установить любую робо-руку на станину рядом с конвейером. Это сделает работу в некотором роде - дешевле. Не нужен будет инженер чтобы сверлить дыры под анкеры или что-то заменять в процессе работы производственного центра. Нужно будет просто отправить робота, чтобы он или заменил вышедший из строя участок или занял его место пока инженер изымает и чинит. Ну или как-то так.
Не надо софистики. Прекрасно понятно преимущества мобильной платформы над стационарной. Но вот конкретно эта на гифке о которой я писал- убога и не практична. Человекоподобный робот в идеальных постановочных условиях еле еле справляеться с простой задачей.
На гифке явно видно, как ему подготовили ровную стопочку фанеры и ровную стенку, да и задача по установке для школного клуба робототехники. Разве что платформа робота имеет перспективу большей универсальности, но вот как раз этого не показанно.
При том что уже сущетвуют модели способные на выполнения куда большего спектра задач, но в другом форм факторе. Те же конвеерные роботы, которые есть и с анкерным креплением и просто настольные варианты. Прикрутив к таким мобльную тележку можно уже сейчас добится большего.
Я понял о чём ты, но тележка это грубоватое решение. Пока не будет выполнена задача чтобы платформа была более-менее самостоятельна, будем смотреть на попытки создать эту платформу. Что ещё забавней так это то что "прикрученная на тележку рука" будет требовать перетаскивать и прикручивать тележку. И калибровать после установки. Рука работает в строго заданной точной системе координат где точка отчёта - место крепления. А платформа в виде робота работает в системе координат которая представлена многомерным, изменяемым пространством. Это чуточку посложнее в плане кода. Там где манипулятор работает в зоне с 8 инфракрасными сенсорами, которая ограничена и при смещении будет нужна очередная калибровка. Мобильный робот рассматривает пространство в комплексе. Не думаю что манипулятор сможет так же к примеру как собачки Бостон-динамикс, пройтись по зданию и запомнить его, после чего будет и двери открывать и людей пропускать и шурупы завинчивать где надо. В гифке же именно тестовый прототип. Прототип который в будущем, возможно, замёт чьё-то место, потому что научился выполнять те сложные алгоритмы с пространственным ориентированием, которые обычно выполняет человеческий мозг.
Сукаблять, да там такое количество охуевшего матана и алгоритмов, что можно охуеть. Начнем с того, что нужно распознать ебучую доску. Ебучую доску нужно взять. Для этого нужно построить такую траекторию движения культяпок робота, чтобы он не пытался "провалиться в текстуры" (в себя, в ебучую доску, в чью-то мамку). Затем охуевший робот должен эту охуевшую фанерку поднять. Видите, как он откланяется, когда берет ее? Да это просто охуенно. Это на словах легко сказать "центр масс держит", но иди попробуй это запилить. С учетом того, что большинство антропоморфных роботов управляются вполне примитивными упрощенными моделями, не учитывающими движение всего тела. Взять блядский степлер - та же тема, его надо распознать, понять ориентацию в пространстве, правильно взять и не уебаться. А вы посмотрите, как этот металлический ублюдок садится на карачики, словно бухой батя, придерживаясь рукой за деревяшку? Да это просто пиздец охуенности. В этих ваших расчетах устойчивости применяется не только контакт ног с поверхностью, но и блядская рука.
Да и сделать гусеницы каждый дурак сможет. А если потом ноги понадобятся для чего-нибудь ?
Вот наприемер двухсторонний робот осминог
Прям как с ARPANETом ...
https://ru.wikipedia.org/wiki/ARPANET
Ты не можешь сказать руке " брось это сраное лего, пошли собирать велосипед". Точнее она может и пойдёт, только выйдет кусок металлолома, а не велосипед.
Их программировать надо под задачи, в этом и кроется её скорость. Ведь если я сантехник с двумя руками, а ты электрик с двумя руками, то безногий бармен с двумя руками - жонглирует бутылками всё ровно лучше нас, хотя в электрике и сантехнике он плоховат совсем.
Так что считаю, что универсальность робо-платформы именно в подстройке под задачи. В том что она может сама передвигаться, может компенсировать давление, может определить степень давления для выполнения задачи и при этом не падать, ведь обычная робо-рука прикручена к полу на анкеры. Да и в целом манипулятор на станционаре не знает что такое "давление". Эта зараза просто шпарит траектории и алгоритмы...
Теперь подставим это всё под ситуацию. Есть некий робот, не важно каким образом он перемещается, пусть будет 4 ноги и две руки. Есть завод и на каждую такую передвижную платформу поставить набор софта для любой задачи или части задач. Такая платформа сможет заменить любой участок производства и помимо прочего, установить любую робо-руку на станину рядом с конвейером. Это сделает работу в некотором роде - дешевле. Не нужен будет инженер чтобы сверлить дыры под анкеры или что-то заменять в процессе работы производственного центра. Нужно будет просто отправить робота, чтобы он или заменил вышедший из строя участок или занял его место пока инженер изымает и чинит. Ну или как-то так.
На гифке явно видно, как ему подготовили ровную стопочку фанеры и ровную стенку, да и задача по установке для школного клуба робототехники. Разве что платформа робота имеет перспективу большей универсальности, но вот как раз этого не показанно.
При том что уже сущетвуют модели способные на выполнения куда большего спектра задач, но в другом форм факторе. Те же конвеерные роботы, которые есть и с анкерным креплением и просто настольные варианты. Прикрутив к таким мобльную тележку можно уже сейчас добится большего.