В общем, если я ещё один день на это потрачу, то съеду в дурку, поэтому прошу помощи. Второй день пытаюсь загрузить длиннопост с комиксом, всего 29 изображений, формат png, каждое изображение от 0.5 до 4 Мбайт, ужатые и пережатые уже по несколько раз. Процедура следующая:
1. Загружаю картинки через мобильную версию, первые минуты всё норм идёт "загрузка на сервер", потом появляется ошибка "неверный тип файла"; 2. Иду перепроверяю все картинки, пересохраняю, пытаюсь опять загрузить - повторяется пункт первый; 3. Пытаюсь найти в FAQ какой тип файла должен быть (размер/разрешение) - ничего не могу найти; 4. После третьей неудачной попытки перестает открываться вообще joyreactor с того ip, с которого грузила пост, делаю трассировку, вижу, что дело не в провайдере, а гораздо дальше, словно действительно в бан лист отправляет меня (в принципе, наверно, это честно и логично, но muffin fluffin это продолжается уже два дня, и я хз сколько длится этот бан и вообще бан ли это, потому что опять-таки нигде не могу про это прочитать); Прошу подсказать, или дать ссылку на сабж, где можно ознакомиться с тем, какие картинки и в каком формате можно грузить. Потому что когда неделю назад мне удалось загрузить третью главу комикса, я уже не могла поверить своим глазам, выжирая вторую пластину фенибута. Спасибо за внимание.
Доброго времени суток, прошу помощи в поиске картинки: изображение в виде развертки пропорции органов чувств - носа, глаз и рук, где руки занимают больше других места в кругу. Т.е. посыл изображения - визуальная демонстрация того, что через руки человек получает овердохуя информации, на конкретном изображении 50%+ по отношению к сумме других органов осязания. По стилю выглядит наподобие Витрувианского человека, но само изображение современное. Если кто-то осилит этот поток сознания то заодно напишите запрос, по которому вы это нашли) Также приветствуются различные постеры по тематике анатомии, но в интересном стиле/оформлении, так сказать с изъёбами и прочими свистоперделками, чтоб было можно в дальнейшем распечатать в типографии и дать возможность услаждать взор другим поехавшим.
Юзлесс хуйня, которую гугл пиарит и форсит. А по факту на шумных пикчах оно даже хуже себя ведет чем png. Вообще это обычно Microsoft плодит сущности, не знаю зачем Google уперся этот webp, а также не понимаю почему все остальные кладут на этот формат болт и не добавляют поддержку в популярные программы
Поддержку не добавляют потому что это гугол - как и любая другая корпорация они любят ВНЕЗАПНО менять условия лицензий, вебп может и открытый, но не полностью, а значит любое изменение в лицензий имеет значение + по сравнению с джипегом и avc - не такая уж большая разница по части сохранения деталей, просто он их теряет по другому. Чего не скажешь про Jpeg-XL (JXL), кроме того что у него лицензия абсолютно открытая (благодаря которой джпг так взлетел) её автор (сам создатель джипега) в этот раз взялся за новый формат как следует, и он жмёт картинки гораздо эффективнее и качественнее в целом, поэтому его внедряют гораздо охотнее
Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании. Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.
На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.
Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.
Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.
Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.
SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.
Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.
Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.
В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.
Небольшой реверс инжиниринг от меня:
В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.
По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.
По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
Отличный комментарий!
Чего не скажешь про Jpeg-XL (JXL), кроме того что у него лицензия абсолютно открытая (благодаря которой джпг так взлетел) её автор (сам создатель джипега) в этот раз взялся за новый формат как следует, и он жмёт картинки гораздо эффективнее и качественнее в целом, поэтому его внедряют гораздо охотнее