Результаты поиска по запросу «

лазер собрать своими руками

»

Запрос:
Создатель поста:
Теги (через запятую):



arduino 3D печать робототехника своими руками авиасимулятор Инерционный трекер длиннопост War Thunder Игры 

Контроллер для авиасимуляторов своими руками

Привет, Реактор! Выношу на Ваш суд разработку контроллера для авиасимуляторов, спроектированную и собранную мной и двумя моими товарищами.

Контроллер авиасимов на Arduino Micro + инерционный трекер на Arduino Nano с акселерометром GY-85 + VR-Box. Пока что первая, сырая, но, тем не менее, уже эффектная версия. Многое еще подлежит переделке, но впечатлений и эмоций очень много.

Узел Педали+РУС начерчен и изготовлен из стали при помощи плазменной резки, всё на подшипниках и газ-лифтах. Оси на датчиках Холла. РУД временно собран из Lego и потенциометра на 10КОм. Рукоятка РУС начерчена и распечатана на 3д принтере.

В WarThunder показания приборов тянутся из игры и выводятся в WEB-интерфейс.

Пока из очевидных недостатков тяжелая ручка управления самолетом с большим ходом. Во первых масса не дает работать возвратным пружинам корректно срабатывать (при сборке под руку подвернулась стальная толстостенная труба, далее будет алюминиевая), во вторых ручка, вероятнее всего, будет укорочена, а механизм джоя поднят выше и уменьшен диапозон свободного хода, пока же трубой стучим по коленям)) Зато ручка "быстросъем", на защелках от пневматики.

Как сделать трекер, хорошо описано во многих статьях в рунете, а в софтвенной части контроллера нам очень помог проект MMJOY2.

Вот, получился такой небольшой сумбур, первопост всё-таки.

arduino,3D печать,робототехника,своими руками,авиасимулятор,Инерционный трекер,длиннопост,War Thunder,Игры
Развернуть

geek телефон своими руками длиннопост 

Инженер из США, сотрудница Брукхейвенской национальная лаборатории в Нью-Йорке, Жюстин Хаупт собрала «ностальгический» мобильный телефон с дисковым набором номера 


Никаких сенсорных экранов, голосовых команд и прочих современных вещей — вставляешь палец в барабан и крутишь, набирая каждую цифру


В интервью с изданием Wired Хаупт подчеркнула, что выступает против современных смартфонов из-за того, что в них «множество отвлекающих функций». Долгое время она ходила с «раскладушкой» LG, по затем решила собрать свой телефон: «Я захотела что-то более личное, тактильное и дающее мне оправдание, почему я не пишу SMS»

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост


Перед разработкой инженер определила для себя ряд функциональных критериев:


У телефона должна быть внешняя съёмная антенна для приёма сигнала;


Телефон не должен обладать меню, через которое нужно добираться до нужных функций, в частности, звонков: «Это чушь собачья»;


У устройства должна быть светодиодный показатель уровня зарядки батареи;


На задней части корпуса телефоне должен быть небольшой ePaper-экран, показывающий входящие сообщения;


Никаких сенсорных кнопок выключения — только тумблер


PQRT ANP gRipfrE >RESH >ATMEGA-RX_TQ_Fn>«-rx >ATH EGA-lX_rO_fTDI - RX VBUSC $hfrt‘ yl^'Atroa Motor Circuit I >VlB_PWM VITTT'vi'SfiTlonMolor.icN LlPo Conatctof Li—iJ J2 - »> Conr\_01*02 J. Haupt Sheet: / File: Cellphone.sch Title: ROTARY-DIAL CELLPHONE Size: A3 | Date: Rev:

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

KVV0W HF iM№< *-гнЗ|Г i С с 06 7Л ‘ IftMilHHlrf,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост


ePaper-экран

geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

Wireless Electronic Dlgltal Portable TeLePhOnE,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

1 This is Justine's wireless electronic portable "telephone This phone's number-£631^ 494-8621 Email address <if found}-J ust i ne. haupt®$ma i 1. com LIUE FREE OR DIE,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

LSST Camera 2012 Workshop -жш‘ ^р^у.;*рда *'и— ™ jilr Æ .jfl Bbv . ,. j мят , Î*V„ ^îy£ ■ ï &rîïf; M шгdr у€0^Л$чЖШ1 ■р Æ^'jç/y' j| m flB ? S ^T(i»û»i f 'I . JHF -У ':ЖЯ :?Шг ;f tfâffi ь *\ ; .¡ ,i« i,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими

Жюстин Хаупт во время работы над электронной частью телескопа LSST
(Large Synoptic Survey Telescope), который строится в горах Чили и который станет самой большой цифровой камерой на Земле. 


Цифровая фотокамера с матрицей 3,2 гигапикселя (состоит из189 светочувствительных ПЗС-матриц, работающих в ультрафиолетовом, видимом иинфракрасном диапазоне света) будет делать 15-секундные экспозиции каждые 20секунд. С учётом технического обслуживания, плохой погоды и т. д., фотокамера,как предполагается, будет делать около 200 000 фотографий (1,28 петабайта внесжатом виде) за год, что намного больше, чем может быть изучено людьми.Поэтому управление и эффективный интеллектуальный анализ огромного количестваданных на выходе телескопа, как ожидается, будет наиболее технически сложнойчастью проекта. Первоначальные требования к вычислительному центру оцениваютсяв 100 терафлопс вычислительной мощности и 15 петабайт для хранения данных сувеличением по мере получения новой информации

survey Telescope Justine Haupt Srookhaven National Laboratory Custer Observatory,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,телефон,своими руками,длиннопост

Развернуть

Отличный комментарий!

Вж-ж-ж-ж-жик Бз-з-з-з-з-з Вж-ж-жик Бз-з-з-з Вж-ж-ж-ж-ж-ж-жик Бз-з-з-з-з-з-з-з
npocto33 npocto3313.02.202019:53ссылка
+33.4

Warhammer 40000 Wh Песочница фэндомы Wh Other Adeptus Mechanicus Imperium лазерная гравировка своими руками 

Сделала мне тут недавно подруга подарок, занимается кожевными делами, а я как раз подогнал ей немного неплохого материала, вот она и отблагодарила. Это документница для машины с отделом для ключа с брелком сигналки, надпись подобрали в автомобильную тематику...


Warhammer 40000,wh40k, warhammer 40k, ваха, сорокотысячник,Wh Песочница,фэндомы,Wh Other,Adeptus Mechanicus,Mechanicum, Механикус, Адептус механикум, Адептус механикус,Imperium,Империум,лазерная гравировка,своими руками


 ЯгЛшГ '\тИЯш Ъ'/ЕШЯШ ,¡W/ . ;^7 LL як .? ЗДТЙгЯЯ Ft''LPMv ' *АL!Wíy/í«rlrSflL • ^*УЛлЫш ЯШ^ 9 *•!■ ' LJf j }Pí0tz/f . (жШМТа* чЛ,Warhammer 40000,wh40k, warhammer 40k, ваха, сорокотысячник,Wh Песочница,фэндомы,Wh Other,Adeptus Mechanicus,Mechanicum, Механикус, Адептус механикум, Адептус


Warhammer 40000,wh40k, warhammer 40k, ваха, сорокотысячник,Wh Песочница,фэндомы,Wh Other,Adeptus Mechanicus,Mechanicum, Механикус, Адептус механикум, Адептус механикус,Imperium,Империум,лазерная гравировка,своими руками


Развернуть

#Моя Россия фэндомы лазер 

В саровском ядерном центре запустили первый модуль мощнейшей в мире лазерной установки.

Моя Россия,#Моя Россия, Моя Россия,фэндомы,лазер

Первый модуль самой мощной в мире лазерной установки УФЛ-2М, необходимой для проведения экспериментов по так называемому управляемому инерциальному термоядерному синтезу и исследований свойств вещества в экстремальных состояниях - при сверхвысоких давлениях и температурах, к настоящему времени был запущен в Российском федеральном ядерном центре - Всероссийском научно-исследовательском институте экспериментальной физики (РФЯЦ-ВНИИЭФ, Саров, Нижегородская область).

Об этом сообщил заместитель директора по лазерным системам ВНИИЭФ академик Сергей Гаранин, выступивший во вторник в формате видеоконференции на научной сессии Общего собрания Российской академии наук, посвященной 75-летию атомной отрасли РФ. Гаранин рассказал о ходе строительства установки УФЛ-2М.

"Изготовлены и в настоящее время введены в эксплуатацию все системы, которые будут обеспечивать работу всех каналов лазерной установки, и запущен первый модуль - 8 каналов лазерной установки. С 2021 года с помощью этого модуля мы начнем производить исследования", - сказал Гаранин.

Эта установка важна для исследования экстремальных свойств вещества – в том числе, с точки зрения изучения возможности создания новых источников энергии, а также понимания процессов, происходящих в звездах. Вместе с тем, как следует из открытых источников информации, УФЛ-2М незаменима для моделирования и проектирования новых видов российского ядерного оружия.

Такие установки строят все ведущие ядерные державы - после запрещения испытаний ядерного оружия на них исследуют процессы, идущие в момент взрыва, рассказывал Гаранин еще в начале 2000-х годов журналу "Наука и жизнь".

Для исследования на суперкомпьютерах того, что происходит при взрывах термоядерных зарядов, нужны данные о состоянии вещества при сверхвысоких температурах и давлениях, характерных для условий взрыва. Такие сведения можно получить как раз с помощью лазерного обжатия мишеней с исследуемым веществом. Поскольку подобные лазерные комплексы могут создать у себя считанное число стран, то они могут считаться одним из показателей технологического развития государства. Как сообщалось ранее, всего установка УФЛ-2М будет иметь 192 лазерных канала, то есть сможет создавать 192 лазерных луча, что необходимо для равномерного облучения мишени со всех сторон.

Саровская установка для лазерного синтеза станет рекордсменом среди введенных и планируемых к строительству лазерных систем. Сообщалось, что к термоядерной мишени будет подводиться импульсной энергии в полтора раза больше, чем на американской лазерной установке NIF, используемой в программе по поддержанию боеготовности американских ядерных арсеналов.

Основная проблема, до сих пор мешающая зажечь термоядерную мишень в лаборатории, заключается в том, что очень маленькое количество вещества нужно сжать до крайне высоких плотностей, говорил ранее Гаранин. Оболочка капсулы, содержащей термоядерное "топливо", должна двигаться сферически симметрично, отклонения от сферического сжатия недопустимы, пояснял ученый. Эксперименты, проведенные на установке NIF, показали, что ее система облучения не может обеспечить необходимую однородность облучения центральной капсулы. Система облучения в УФЛ-2М иная, она уже практически сферически симметрична, отмечал Гаранин. Имея предыдущий опыт экспериментов, у специалистов РФЯЦ-ВНИИЭФ есть все шансы первыми в мире добиться желаемого "зажигания" термоядерных реакций в мишенях, добавлял он.

В апреле 2019 года саровский ядерный центр сообщил о завершении сборки так называемой камеры взаимодействия – центрального элемента установки УФЛ-2М. Камера взаимодействия представляет собой сферу диаметром 10 метров и весом около 120 тонн, в которой должно происходить взаимодействие лазерной энергии с мишенью.

Источник:

https://ria.ru/20201208/tsar-lazer-1588188639.html

Развернуть

geek фемтосекундный лазер стеклянный диск 500 Тб 5D песочница 

Технология хранения данных 5D позволит записать на стеклянный диск до 500 Тб.

Команда исследователей Университета Саутгемптона (Великобритания) занимается разработкой технологии пятимерного (5D) оптического запоминающего устройства.

В качестве записывающего устройства был задействован фемтосекундный лазер, генерирующий короткие импульсы большой мощности, формирующие на стекле наноструктуры.

Важное преимущество 5D оптического запоминающего устройства перед жестким диском – устойчивость к высоким температурам и практически «вечный» срок службы. Но все же главное его достоинство – возможность записывать данные с высокой плотностью и скоростью, благодаря оптическому эффекту – усилению ближнего поля.
geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,фемтосекундный лазер,стеклянный диск,500 Тб,5D,песочница
Развернуть

Отличный комментарий!

не чувствую я стекляшек у себя в кармане, хотя 5 лет прошло
Eternal 5D data storage could record the history of humankind Published: 18 February 2016 Eternal 5D data storage Scientists at the University of Sou a major step forward in the devel storage that is capable of survivin Using nanostructured glass, scien University's Optoelectronics Rese, have
armazda armazda04.11.202117:31ссылка
+35.5

сделал сам сделай сам Тот парень из гаража меч своими руками DIY 

Одноручный меч в гараже [Часть II]

Привет, Джойреактор!

Наконец-то мне удалось закончить свой небольшой меч. Как вы помните, прошлый пост закончился на том, что я не мог просверлить гарду (сталь 65Г2С). В итоге я поступил проще, как мне подсказали в комментариях - приварил половинки гарды к трубе. 

Способ кто-то назвал "ленивым" и даже "читерским", но для меня это был единственный выход. 


Вот тут прекрасно видны мои попытки просверлить эту сталюку - "серединка" лежит правее и выше.

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Хвостовик я тоже уменьшил и сделал насечки болгаркой, чтобы рукоять схватилась лучше.

 ;. ;m; У ■ф 8W1 Г i » i *Л Ч * • f * * * à ч M.£í «ь líp; ***■( А*/,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Шлифовка после сварки:

 il m,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


И черновая примерка:

V4 W* ' LÄ V,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Ручки тоже пришлось делать новые. По размерам я пытался сделать их меньше предыдущих.

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Гарду зашлифовал и приварил, а ручки склеил на эпоксидку. После суток высыхания идет шлифовка, полировка, и покрытие маслом (в моем случае это была олифа). Можно было бы обернуть рукоять кожей, но мне нравится текстура дерева.

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Осталось только приварить навершие и зашлифовать швы от сварки - и готово! Навершие я заказывал у токаря (ждал, конечно, очень долго, но оно того стоило). Да и взял не дорого - 100 рублеф всего, учитывая его материал.


» Г* шм шт.,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY

v**' 4V- V *5 & ШШ& ' ' : .$*?* X ■ f' '* ^ВДАНЖ Í8* I IfÄ r- . ?>n * ■»*■ v- Л. '*0«й e Sgf-Mí.,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Вот фотка, которая отвечает на вопросы по поводу баланса:
(выводы делайте сами)

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Пара фотографий у меня дома:

Г Л 1,сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY

сделал сам,нарисовал сам, сфоткал сам, написал сам, придумал сам, перевел сам,сделай сам,Тот парень из гаража,меч,своими руками,DIY


Длина общая: 88 см.
Длина лезвия: 65 см.
Длинна эфеса: 23 см.
Ширина гарды: 18 см.
Ширина лезвия: 5 см. (в самой широкой части)
Толщина лезвия: 7 мм. (в самой толстой части)
Вес (приблизительный, т.к. взвешивал на напольных весах): 1.8кг


Деус Вульт, Джойреактор!

Лучшие иишси *иЛ0Д^-11»«^ 1*) и*ДОяЩ«* |И,И"» АввШООС& »«Г ИСЧ* Семья въехала в купленный дом и нашла в чулане потайную дверцу. А за ней настоящее сокровище* ОМ'^: 1 с >»' ,г 1^(Ц; 1, .>.'г **>%.< о-о- кЛ* >.»ч дм .• ... - ОйГ «.«ОЙ *0 ^ • |«4^) 1>г О0*А.^*. •04р*-И*-Лм» - «А *-*:*< • И *•



Развернуть

руки не из жопы донецк рукоделие 

В Донецке собрали вот такого трансформера из автомобильных деталей б/у и прочего металлолома.
руки не из жопы,донецк,рукоделие
Развернуть

Отличный комментарий!

Показывает промышленный потенциал, трудолюбие дренего донецкого народа-бононосца и военную мощь нанороссии
dakka_dakka dakka_dakka30.10.202012:36ссылка
+1.0
...Или коротко о том как пост о людях с прямыми руками спустить в ебучую политоту.
vataginam vataginam30.10.202013:10ссылка
+54.4

Гонконг политота лазеры Восстание Зонтиков 

Из-за акций протеста аэропорт Гонконга временно прекратил работу. Тысячи людей заняли зал прилета в знак протеста против прокитайской политики властей и полицейского насилия

>Xi°00'e9a'#
sP»e presSure о, h J ,ePànment in ^ok of protests
y„ÿnri V8Auçj2019
•J*x H ••',Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков

	l I \ I		V^' Джк*;^^И^Л %í^|				ЩШЯШШГ^^Вк^			щТ<~ '		
		• .* ! ^^B|. I !	чяшмш^		ШШ№шкш^Ж					гШш/ >а^ЯВ|		
		! ЯК тадии ^^Z-^ JLtR				г^ЯВ^К				^Нр	Е^И^вг it. 1 ЯИ	
		гшВРзЗЯ				1 л^1Ш			ВтВрд			
		ZZr-\ Ш JJ ° iPslsB		ИМ	i -Jmm&brftM	з^^шн^ря ^бя щ ?яя^ря		■гяК/ДЬЖ				
		1	В ’ ¡г^ НН1 Æ

«rt~	
	
		гИКя	
			
	В«Н1Ш1£Тк ж		’.В*« к Дд>У
				и	VViV.V.V.Y.V.V vvw.%v.v.\v.v ■_■_■_■.■ ■-"!■■■■■ ■ ■	
					••wv*^^ra ■ ■■■■■ i^H .■■■■■■■■"■" Д А . 4	
\jf.-;/í ;v-j,Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков

Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков

Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков

Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков



	
	
	
Як,Гонконг, Hong Kong,политота,Приколы про политику и политиков,лазеры,Восстание Зонтиков

В аэропорту Гонконга в понедельник, 12 августа, отменены все рейсы из-за массовых акций протеста, которые длятся уже четвертый день, пишет издание South China Morning Post. Один из главных аэропортов юго-восточной Азии сообщил о приостановке своей работы после того, как тысячи демонстрантов собрались в зале прилета.


"Регистрация на рейсы приостановлена. Все рейсы, кроме уже зарегистрированных и тех, которые находятся в пути, все они отменены до конца дня", - заявил в понедельник оператор международного аэропорта Гонконга. 


Одетые во все черное демонстранты собрались в аэропорту, чтобы выразить свое недовольство действиями властей, а также поведением сотрудников полиции. Во время прошлого столкновения полицейские использовали резиновые пули, один из участников демонстраций получил серьезное ранение -  ему повредили глаз. 


В знак протеста против жестокого поведения полицейских в этот раз демонстранты выступили с самодельными повязками, которые покрывают только один глаз. 


Самые массовые протесты в Гонконге со времени передачи этой бывшей британской колонии Китаю в 1997 году продолжаются с 9 июня. Они начались как реакция на намерение правительства разрешить выдачу предполагаемых правонарушителей и преступников властям КНР. 


Несмотря на то, что в начале июля глава администрации Гонконга Кэрри Лам объявила о "кончине" законопроекта об экстрадиции в КНР, она не выполнила требований демонстрантов о незамедлительном отзыве этого законопроекта. Протесты продолжились, временами перерастая в насилие. 


В ходе столкновений с полицией отмечена новая тактика протестующих - чтобы не быть опознанными они слепят камеры полиции (заодно и самих полицейских) лазерными указками.



Развернуть

Отличный комментарий!

Они даже митингуют круче чем мы.
titanushka titanushka12.08.201920:04ссылка
+32.8

geek лазер китайцы оружие ружье habrahabr 

Китайцы представили лазерное ружье с дальнобойностью почти километр



geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,лазер,китайцы,оружие,ружье,habrahabr

Ученые из Сианьского института оптики и точной механики при Китайской академии наук анонсировали новую разработку — лазерное ружье ZKZM-500. По словам разработчиков, хотя оружие и относится к классу «нелетального», но энергии луча достаточно, чтобы вызвать мгновенное обугливание кожи и тканей. Всего лишь десять лет назад такая винтовка была лишь достоянием голливудских студий, а теперь это вполне реальное оружие. Инженеры, разрабатывавшие ружье, говорят, что луч без проблем поразит человека сквозь одежду. Более того, если ткань, из которой пошита одежда, легко воспламеняется, то человек в этой одежде может превратиться в живой факел. 


Ружье спроектировано таким образом, чтобы его можно было использовать в пешем походе, прикрепить к автомобилю или летательному аппарату. Вес ружья составляет 3 кг, примерно столько же весит автомат Калашникова АК-47. Сейчас китайцы решают вопрос о начале массового производства лазерного вооружения и предоставления его антитеррористическим командам и специальным подразделениям полиции.


Зарядов у винтовки будет более, чем достаточно. Ее аккумулятора (обычный перезаряжаемый Li-ion) хватит на 1000 выстрелов по 2 секунды каждый. Дальнобойность — 800 м. Прототип винтовки был построен на основе лазера ZKZM, разработанного ранее Сианьским университетом. Разработчики сейчас ищут партнера, у которого есть лицензия на производство оружия. Стоимость одной винтовки составляет около $15 000.





Развернуть

Отличный комментарий!

Гы, теперь террористы в китае будут косплеить моднячих диско-дэнсеров?
loveflame loveflame03.07.201821:15ссылка
+36.0

geek гифки лазер 

Развернуть
В этом разделе мы собираем самые смешные приколы (комиксы и картинки) по теме лазер собрать своими руками (+1000 картинок)