дрель длиннопост

Factorio: Вы разъёбываете ульи руками? Нет, просто показываю. Красивое!

Не без труда я прошёл чистилище своим весьма специфичным видосом по игре Factorio. На сайте присутствуют много любителей игры, мой длиннопост для них.

На видео стая из 20 паукотронов под руководством логического автомата разъёбывает кусак со скоростью ~100 ульев в минуту. Далее в  посте даётся описание работы логического автомата. Для понимания прочитанного желательно понимать принцип работы логики Factorio и примерно представлять, как работает счётчик и запоминающий регистр. Сложность поста со звездочкой, так сказать, для ценителей.

Автомат у меня получился удачный, что пришлось хвастаться не мог не поделиться.

Для Вашего внимания представлена видео и текстовая версия поста.

1.   Ключевые особенности логического автомата

Все паукотроны на карте стаей бегают уничтожают обнаруженные улья и червей. Для ремонта, пополнения боеприпасов и при уровне батарей ниже 30% стая направляется на парковку. Для срыва фокуса огня червей и плевак лидер стаи меняется каждые ~3 сек.

Широкий поиск гнезд и червей осуществляется в установленном радиусе, в случае обнаружения стая выдвигается на точку. При следовании стаи происходит второй «быстрый» поиск уже в значительно меньшем радиусе (50~60 клеток) для оперативного реагирования стаи на вычищение скоплений. После ликвидации всех обнаруженных врагов стая возвращается в место парковки.

Достоинство логического автомата – он не затирает другие зоны, что важно если вы используете их для, например, маркирования руды и последующий сбор AI майнером.

Не обошлось и без недостатков. Обычно логический автомат работает четко, но он довольно чувствителен к потере паукотронов в стае. Иногда не замечает потери, но обычно все очень плохо заканчивается :-( Простого и эффективного решения «эвакуации» я не додумал, потому ставьте побольше щитов и следите за оповещением «Направляюсь в зону паковки».

И второй недостаток, ID паукотронов должны идти по порядку начиная с единицы, рекомендую ставить паукотронов «на землю» с первого раза, иначе ID могут перескочить через один-два и в этом случае надо править ID «руками» чтоб ID шли по порядку начиная с единицы, иначе автомат «тупит». Кста, иногда достаточно "обвести" паукотронов мышкой и ID "переназначатся" сами.

Третий недостаток не связан с автоматом, а вытекает из поиска пути паукотронами. Паукотрон бегает только по прямой и не может обогнуть лужу, со всем вытекающими последствиями для автомата :-(

2.   Органы управления логическим автоматом

3.   Требуемые моды

Для реализации логического автомата необходимы следующие моды игры Factorio:
1. AAI programmable vehicles (возможность управления юнитами как в РТС стратегии),
2. AAI programmable structures (здания для управления юнитами из первого мода)
3. AAI signals (необходим для первых двух модов),
4. AAI zones (необходим для первых двух модов),,
5. Equipment gantry (здания для снаряжения модулями сетки оборудования юнитов).

Вообще автор модов Earendel очень уважаемый и талантливый человек, сделал великолепный мод Space Exploration, весьма рекомендую.  Не смотря на всю гениальность автора, к сожалению моды не отличаются стабильностью, автор видимо слабо владеет напильником, при работе с модами прям чувствуется есть что допилить.

4.   Начальное размещение

5.   Описание работы логического автомата

Для корректной работы автомата установите депо, загрузите его ракетами, поставьте рядом дронстанции для ремонта. На депо установите первую клетку зоны "чёрная стрелка на юг".

Далее пока наша стая гопников «печется» и заряжается, перейдем к принципу работы логического автомата. Для начала опишем зоны, которые использует автомат:

первая клетка зоны «чёрная левая диагональ» - приоритетная клетка для уничтожения найденная быстрым поиском вокруг лидера стаи в радиусе 60 клеток, паукотроны первым делом бегут именно в эту точку,

первая клетка зоны «чёрная коробка» - клетка для уничтожения найденные широким медленным поиском, паукотроны идут к ней если нет клеток зоны «чёрная левая диагональ»,

первая клетка зоны «чёрная стрелка на юг» - депо для ремонта и пополнения боекомплекта,

клетки зоны «красная стрелка на юг» - начальные точки для широкого поиска, перебираются в цикле и применяются для охвата поиском сложных форм рельефа.

6.   Подведение итогов

В общем, как-то так все это и работает. Что хотелось бы добавить, важно понимать, что на демо-видео автомат «работает с идеальными конями длинной один метр и весом один килограмм в сферическом вакуме». «На земле» обычно все не так задорно и заморочки с отладкой и настройкой параметров неизбежны.

Для зрелищности на демо-видео у нас присутствуют бронированные жуки, но еще там же присутствуют ещё «прокаченные» ракеты и лазеры, и минимум воды на карте. Да и то, на демо-видео с танцевальной музыкой нашей стае гопников экологи чуть «не дали за щеку», а потом при эвакуации стая еще как на зло «с позором запуталась даже не в трех, а в одной маленькой лужке», так что пришлось его величеству автору вмешаться лично (на демо-видео № 2 момент "тупника" с 21:35).

«На земле» ракеты и лазеры, у Вас могут быть слабее, через чур много больших луж и т.д. и т.п. Например, я пытался «поиграться» с автоматом на своём сохранении с модами Space Exploration и Krastorio 2. Из-за особенностей механики модов ракеты с пачкой паукотронов там тупо не работают, а лазеры жрут электроэнергию так, что стая бегает на подзарядку после встречи 2-3 ульев и процесс вроде бы и идет, но «в час по чайной ложке», а шанс что дорогостоящая стая «возьмет за щеку» он конечно низкий, но не нулевой. Ну вы сами знаете, критические ситуации развиваются по экспоненте, вот смотришь «вроде все ок, процесс прёт», моргнул, стаю уже доедают... По итогу думаешь: «Че за балет я ставлю уже третий час? Где мой старый добрый арт-поезд, ему тут на 5 минут работы?».

Теперь пройдемся по реализации логики в автомате, тут работает простое правило: чем проще и быстрее узел – тем лучше, "бороться" приходится буквально за каждый такт. Качество? Кому нужно качество, если скорость в мире Факторио главная защита. Остановился = помер, никакой щит не поможет. Да, можно построить ветвистое решение на все случаи жизни, но потом, когда вы выпускаете свою стаю сдавать практический экзамен нашим экологам, то они за любую цепочку принятия решений длиннее трех комбинаторов сообщают: «Тебя оценили и признали ничтожеством». И начинают штрафовать паукотроны как у «профнепригодного».

Скорость логики у игры всего 60 тактов в секунду, и из-за такого быстродействия медленнодействия вытекают проблемы циклопических размеров по организации непрерывного, оперативного и бесперебойного управления стаей логическим автоматом. Чтобы примерно осознать их масштаб приведу пару примеров:

Например, блок № 1 не может перебирать паукотронов для поиска «проблемных» быстрее чем 4-5 тактов, для стаи в 20 штук «пощупывание» всех паукотронов занимает 5 * 20 = 100 тактов или ~2 секунды игрового времени. В самом наихудшем сценарии учитывая время прохождения управляющего сигнала на эвакуацию по тракту блоков № 6 и 7 сама команда «L - следование в зону паковки» дойдет до Unit Controller’а к концу третьей секунды. Еще три секунды ваша стая «слоупоков» будет выполнять разворот в строну базы. Не факт, что они туда доползут в составе, который был на момент принятия решения на эвакуацию…

Или взять блок № 5,  для установленного радиуса поиска в 500-700 клеток для карты с установками «600% размеры и 600% частота скоплений ульев» через 10 минут работы сканера у нас будет порядка ~5к зон «чёрная коробка», их надо оперативно перепроверять и удалять уже очищенные от ульев и червей. Очевидно, что на один проход ~5к зон для удаления зачищенных стаей клеток зоны будет необходимо «всего лишь каких-то» ~100 секунд… А если проверять только первую клетку зоны, то момент обнаружения зоны, с которой надо снять марку, «спешит» от самого момента перемаркировки на ~10 тактов, эти 9 тактов сканер находится в режиме «простоя», ваша стая тоже в режиме «простоя», а наши членистоногие друзья экологи нет...

Приходится две минуты "на проход проверки наличия отсутствия зачистки" зоны через костыль сворачивать в 3 секунды, плюс в зачистке очищенных зон помогает блок 4 в режиме 0. Этим обусловлены редкие некритичные  "простои" работы автомата, они происходят вдали от скоплений и не превышают 3-5 секунд.

Или взять п. 7 второй части поста (там про число сменяемых лидеров стаи), казалось бы, что мешает взять значение «звездочка» из блока № 1 (да даже тупо поставить постоянный комбинатор и забить туда N=7), все подать в комбинатор умножить N на 200 и уже в сравнивающем комбинаторе исправить условие "A < 1500" на "A < N", так же по уму, да? Вообще да, но на самом деле нет! Я так и сделал поначалу. Но диверсант-комбинатор с условием "A > N" c огромным удовольствием может посреди замеса «встать колом» или «начать трусится в эпилептическом припадке» подвешивая весь автомат, 10 сек и гг – ваш молл делает новые 20 пауканов и модули к ним... Этот далеко неочевидный нерегулярный «баг» вызвал очень неприятное удивление и попортил мне много крови, «Факторио мэджик» одним словом.

Учитывая вышеизложенное (и ключевые недостатки, отмеченные ранее в первой части статьи) очевидно, что инженерное проектирование логического автомата с приемлемой скоростью принятия решений на имеющейся элементной базе нетривиальная задача. Неудивительно, что логический автомат изобилует «костылями», оптимизацией всего чего только можно и нельзя, и отказывается «работать из коробки», часто требует доводки с настройкой (да-да, и в логике Факторио не обошлось без руки эффективного менеджера, увы). Поэтому, к сожалению, использовать автомат как рабочий инструмент тяжеловато, а вот поиграться вполне можно. К нашему сожалению...

Кста, а вы в курсе, что сами моды не отличаются стабильностью? Я про это упоминал, например после получаса четкой работы сканер юнита или зоны запросто может принять волевое решение "отдохнуть"  минуту-другую, т.е. выход тупо не работает, даже провод "накинуть" нельзя, шок! :-( Ну теперь вы в курсе, ваши дохлые пауканы кста тоже... Грустно.

Эпилог

Некоторое количество клеток зоны «чёрная коробка» уже имеется, посему запускаем любимую музыку, включаем видео на запись, садимся в паукотрон, на паукотроне не забываем включить режим «Only AI» и жмем главную кнопку автомата. Даже созерцание работы самого автомата завораживает, по миганию лампочек комбинаторов примерно понятно какие решения он в данный момент принимает, конвеер крутится –ресурсы мутятся.

Теперь ждем окончания музыки – поздравляю, Ваш личный скринсэвер готов.

На этом архитектор фабрик Холдмайбир доклад окончил, берегите себя и свою фабрику, всем спасибо и до новых встреч, пока.

П.С.: В ходе полевых испытаний я дорабатывал и чуть изменял автомат и его параметры уже после написания поста, поэтому картинки, представленные в посте, сами схемы и их параметры могут несколько отличаться от видео и картинок в посте. Лень переделывать, да и принцип работы блоков я не трогал, так что пусть в посте все остаётся как было, истинные ценители разбираться в чужом коде в нагороженных мною дебрях думаю разберутся.

На всякий случай, вдруг кто-то не допонял или не может «въехать как тут шо и куды сувать и тыкать» держите сэйв с уже готовой станцией и 20 снаряженными пауканами, играйтесь - автомат готов к труду и обороне, запускается все комбинатором внизу слева, там же сами схемы.

Медицина в эмиграции

Привет, детишки!

Листая глагне реактора периодически натыкаюсь на итории медиков-кунов и решили поделиться своей, может быть информация будет для кого-нибудь полезна, а кому-то просто интересна.

 Начнем с начала. Родом я из Беларуси, закончил Гродненский медицинский университет в 2017 году, в 2018 успешно сдал экзамен интернатуры по специальности Анестезиолог-реаниматолог, после чего укатил на обязательную отработку в небольшой городок под Минском. Волей случая отрабатывать меня отправили в детскую больницу, не смотря на мою "взрослую" специальность.

 Оттарабанив там два года, одним прекрасным вечером августа 2020 года решил прогуляться на местную площадь вместе с другими хорошими людьми. Что было дальше, думаю и так понятно: избиения, задержания, суд, уголовка (по которой, к счастью, в конце концов, проходил как сведитель) и репресси на работе. На удивление после этих событий я проработал на прежнем месте еще два года, но со временем давление со стороны администрации и пристальный интерес силовых структур вынудил сняться с насиженного места и свалить.

 И так я оказался в Польше.

Почему Польша? Так уж вышло что за время моей работы в Беларуси мне подвернулись бесплатные курсы польского языка, которые мне удалось закончить. Плюс ко всему Польша это, насколько мне известно, единственная страна Европейского Союза, которая позволяет тебе легально работать в медицине даже без сдачи специализированных экзаменов. Тем не менее определенные трудности с поиском работы и бюррократическими издержками мешали сразу же окунуться в мир Европейской медицинской системы.

Для ясности в Польшу я и моя девушка ехали просто в никуда. Да, конечно, у нас были знакомые белорусы, которые переехали еще раньше, но все они не были связаны с медициной и поэтому могли мало чем помочь.

План был таков: мы приезжаем в варшаву, кантуемся недельку у товарища а потом едем искать работу в Лодзь (город в самом центре Польши), где у нас заранее было снято временное жилье на несколько дней. Но в Лодзи нам не повезло. Мы обошли буквально каждую больницу этого достаточно большого города и в каждой больнице нам вежливо предлагали отправлять свое резюме на рассмотрение или отвечали отказом на месте. Поэтому неделю прокуковав без работы мы с позором вернулись в Варшаву. Огромное спасибо нашему дорогому другу, который так великодушно выделил нам комнатку в своей съемной квартире и позволил жить там сколько необходимо, без него нам бы действительно было худо.

В итоге поиск работы занял еще два месяца. Неудачный опыт в Лодзи пошел на пользу, так как я понял что именно хотят услышать работодатели на собеседовании. Это позволило мне подкорректировать наши CV (так тут называют резюме), после чего я отправил их в общей сложности в 25 больниц по всей Польше. Ориентировался теперь же я на города поменьше, ибо, как показала практика, в больших городах большая конкуренция и более привередливые работодатели. План сработал и почти сразу мне начали звонить из больниц и приглашать на собесеодования. В итоге объездив пол страны и побывав в разных больницах наш выбор пал на небольшой городок в 40 км от Познани.

К слову сразу же работать врачами нам не позволили и нас устроили на должность Pomoc Medyczna (медицинский помощник). Де-юре это немедицинская должность вроде опекуна или даже санитара. Де-факто меня приставили к местным врачам-анестезиологам дабы я помогал им во время операций. К счастью мне быстро удалось показать свой опыт и свою полезность, так что мне стали доверять проведение анестезии у пациента от начала и до конца, в то время как мой "наставник" мог пить кофе или втыкать в пекарню. 

Лечить пациентов мы не бросим.

В этой должности я проработал до мая 2023 года, после чего получил официальное разрешение от польского Министерства здравоохранения на работу врачом в течении пяти лет. К слову, юридически мою специализацию не признали и запретили называться анестезиологом. Но! позволили выполнять все манипуляции, что  и обычный польский анестезиолог. Но! первые 2 года меня должен контролировать польский коллега с полноценной специализацией. В общем замороченная и запутанная штука, о которой, если будет интересно, раскажу в последующих постах. 

Сейчас же я продолжаю работать в операционном блоке местной больницы, плюс дополнительные дежурства в SOR ( Szpitalny Oddział Ratunkowy) - аналог местного приемного покоя, травмапункта и неотложки в одном лице. За недолгое время работы тут мне довелось встретиться с особенностями Польской Системы Здравоохранения, разбираться с интересными клиническими случаями и учиться делать вещи, корые, как я думал, мне никогда не придется делать. 

Если этот пост залетит, я продолжу рассказывать о своих трудо выебуднях, медицине и Польше в целом.

А пока надеюсь вы хорошо кушаете и слушаетесь маму.

Всем добра.

Чернобыль ч.6.2 Горячий расплав против холодной логики

Предыдущая часть

 Но где же, чёрт его подери, топливо?! Сколько его выбросило, а сколько осталось внутри? Что происходит шахте реактора, да и существует ли реактор вообще? Эти сверхважные вопросы волновали всех, так как без достоверных ответов на них нормально проводить ликвидацию невозможно. Теоретический ответ на второй вопрос подготовили уже к лету. Для этого произвели целый ряд различных анализов. По предварительным прикидкам, за пределы блока выбросило всего около 4%, причём из этих 4% некоторая заметная часть дальше станции не улетела. Внутри же осталось 96%. Позже эти расчёты были подтверждены экспериментально.

 Поиск топлива в итоге отложили на более поздний срок, а пока были куда более насущные задачи. Предполагая, что на месте бывшего реактора сейчас нечто расплавленное и неохлаждаемое, учёные пришли к выводу, что если конструкции реакторного помещения в силу тех или иных причин разрушатся (не выдержат новой нагрузки или же проплавятся), то расплавленная масса упадёт в заполненные водой бассейны-барботёры, что приведёт к мощному взрыву и новому заражению местности. Кроме того, существовали опасения, что расплав может попасть вообще на фундаментную плиту, которая такой температуры могла не выдержать. В этом случае существовал риск попадания сверхрадиоактивной массы в грунтовые воды – это совсем нехорошо, ведь тогда всё это попадёт в реку Припять, а через неё – в Днепр. Работа с обеими проблемами началась в первой половине мая. И вот здесь между разными источниками начинаются разночтения в точных датах.

 Просто так откачать воду из бассейнов-барботёров было нельзя, так как их задвижки опорожнения в последний раз открывались при монтаже. Была идея расстрелять бассейны, находившиеся на уровне земли, расстрелять из самоходки ИСУ-152, даже проверяли на недостроенном пятом энергоблоке, однако пробитие стен достигнуто не было, так что отказались и вернулись к мысли открыть задвижки опорожнения. По данным “Союза Чернобыль” выполнить эту задачу поручили трём сотрудникам ЧАЭС - начальнику смены станции Борису Баранову и старшим инженерам Алексею Ананенко и Валерию Беспалову. Их снабдили гидрокостюмами, освещением (ибо света в этих помещениях, конечно, не было), приборами для измерения уровня радиации под водой, а также резервной группой. Баранов вывел группу на место, а Ананенко и Беспалов открыли задвижки. Убедившись, что вода пошла, все трое вернулись обратно. Через пару дней начальник смены блока Игорь Казачков с помощью измерительных приборов убедился в том, что бассейны-барботёры пусты.

 Однако вода ушла в служебные соединительные помещения 3-4 блоков, которые представляли собой по сути единое здание. Жидкость откачивали военные, пожарная рота. Их было 11 человек под руководством капитанов Акимова и Зборовского. Ночью они в течение 24 минут проложили полтора километра труб, установили насосную станцию и начали откачку воды. И сразу же проблема – трубу передавила какая-то гусеничная машина, выполнявшая той же ночью какие-то замеры. Разрыв необходимо было немедленно заткнуть, бойцы снимали ОЗК, ремни, чтобы пережать течи и не допустить разлива радиоактивной воды. При этом насосная станция, которую расположили в закрытом помещении со сверхвысокой радиацией, постоянно глохла, и необходимо было её заново запускать. Спустя сутки её заменили. Основную массу воды за эти сутки откачали, бойцы получили высокие дозы, однако опасность взрыва и увода образовавшихся газов на Киев была ликвидирована.

 По одним данным (в частности по документальной повести Ю.Щербака “Чернобыль”), работа группы Акимова и Зборовского продолжалась в течение ночи с 6 на 7 мая, следовательно группа Баранова работала раньше. По другим (в частности, так говорит ресурс “СоюзЧернобыль”), группа Баранова выполнила свою миссию 15 мая, а значит сдвигается и дата работы группы Акимова и Зборовского. Однако если вспомнить, что к 10 мая завершились операции по тампонированию реактора, к 1 мая, как считается, горящий графит наконец потух, а также принимая во внимание нижеописанные факты, я склонен считать более реальной версию с ранним завершением истории с водой из бассейнов-барботёров, то есть к 7 мая.

 Что же касается охлаждения реактора снизу, то сначала решили заморозить грунт под фундаментом, создать там сплошной ледогрунтный массив. Специалистами в этой области были киевские метростроевцы. Им и поставили задачу пробурить несколько горизонтальных скважин под блоком, дабы эту заморозку осуществить. Сказано-сделано. Хотя тут надо отметить, что опыта горизонтальной заморозки метростроевцы не имели.

 Пятого-шестого мая в район аварии начали прибывать метростроевцы и их оборудование. Сначала нужен был котлован, дабы под защитой третьего блока, где уровни радиации были относительно низкими, начать бурение. И уже при выкапывании котлована начались проблемы. Наткнулись на плиты, оставшиеся со времён строительства блоков – они были опорой кранов. Кое-как их вытолкали бульдозером. Приступили к бурению – и опять плита. Бур сломан. Плиты эти на схемах отмечены не были, их после строительства загнали в грунт да и забыли. В дело пошёл второй станок. Он наткнулся на щебень под плитой и сломался. Приняли решение бурить на метр глубже. Здесь уже пошло лучше. Пробурили 108 метров, однако дальше бур пошёл тяжело. Работы остановили, так как грунт отличался, а значит, равномерной заморозки не выйдет. Что делать?

 На помощь призвали шахтёров. Пришла мысль – сделать ещё одну железобетонную плиту под уже существующей. В чём особенность? В плите были предусмотрены туннели и трубы, через которые предполагалось подавать жидкий азот, дабы охлаждать реактор. Что ж, метростроевцы достаточно быстро свернулись, на месте до 15 числа остались лишь их руководители – старшие инженеры, маркшейдеры. Они должны были объяснить прибывающим с Донбасса, Кривбасса, Мосбасса шахтёрам, где, что и как бурить. Работу выполняли активно, однако к июлю реактор начал затухать и охлаждаться, а потому его охлаждение уже не требовалось. Уже готовые туннели и скважины начали заливать бетоном, так как новая фундаментная плита всё же требовалась. Условия в тех шахтах и котловане были адскими: жара, забирающая и так мизерное количество свежего воздуха, высокий общий радиационный фон с отдельными очагами с мощностью дозы в 400-800 Р/ч.

 А пока велись эти работы, над шахтёрами уже ходили люди. Да. Внутри аварийного блока. И не просто ходили, а работали. Их задачей было выяснение температуры расплавившегося реактора, ведь без этой информации нельзя было начать работу по строительству укрытия блока, да и работа шахтёров была не то чтобы бессмысленной, но слепой. Для температурных экспериментов необходимо проделать отверстия в стене бассейна-барботёра, дабы туда могли попасть работники ИАЭ и Института физики АН УССР. Делали эти отверстия с помощью специальных резаков, прожигавших бетонную стену толщиной с рост невысокого человека (1.6 м). К концу мая отверстия были сделаны. Замеры назначили на 29 мая, к этому времени приготовили уже оборудование для проведения эксперимента. Основной задачей было протянуть от БЩУ-3 до бассейна-барботёра через коридоры с огромным загрязнением, сложную систему люков, проходов и лазов тяжёлый толстый кабель. Фактически, путь через два энергоблока. К тому моменту, как провод и датчики были доставлены на третий блок, сварщики завершали резку труб, находившихся в соседнем с бассейном помещением. Из этого помещения предполагалось через отверстие ставить штанги с датчиками таким образом, что они упирались в потолок бассейна-барботёра. В само помещение бассейна залезать было категорически нельзя, там слишком высокий фон из-за находившихся внутри радиоактивных материалов.

…когда мы начали разгружать кабель, оказалось, что катушку нельзя пронести через дозиметрические стойки коридора, идущего вдоль первого и второго блоков. Черт знает что. Возник легкий переполох, но потом был найден довольно изящный выход: решили кабель размотать на шесть-семь бухт, катушку выбросить, каждому человеку надеть на себя эту бухту - как альпинисту в связке - и тащить ее. Кабель толщиной миллиметров 25, страшно тяжелый.
И потащили мы его, как бурлаки на Волге. На каждого приходилось килограммов по 40. Процессия была - обхохочешься. Первым шел Виктор Гаврилюк. Он бывший десантник, физически сильный, тренированный, очень большой юморист и весельчак. Потом шел Алик Никонов, а я замыкал. Расстояние между нами было метров десять. Кабель волочился по полу. Ну а самый был смех, когда мы побежали по тому коридору, где высокий уровень. Это картина! Сначала решали, как бежать: в ногу или не в ногу. Потом Витя Гаврилюк говорит: "Пошли вы… туда-то и туда-то. Главное, чтобы никто не упал, а в ногу или не в ногу - не имеет значения". Пробежали мы там совсем немного… невозможно… Тяжело очень. Пришлось просто быстро идти.
На БЩУ-3 отрубили прямо топором кусок двери и втащили кабель.
Когда вниз тащили кабель, к барботёру, - это была дьявольски тяжелая работа. Проложить вверх-вниз по такой пересеченке 360 метров кабеля, нигде его не порвать, не перегнуть - это… Замучились мы страшно с этим кабелем. А тянули мы сразу не один, а три кабеля. И когда мы наконец подошли к помещению перед барботером, откуда вышли эти ребята-сварщики, замученные, страшно злые, и сказали: "Все. Мы свое дело сделали. Теперь вы…"
Валентин Шаховцев, замдиректора института физики АН УССР, цитируется по документальной повести Юрия Щербака «Чернобыль»

 Температуру необходимо было узнать к 19:00 29 мая. Однако сначала надо было замерить температуру потолка бассейна-барботёра, а затем рассчитать реальную температуру по ту сторону потолка. Исходя из этих данных можно было понять, проплавит ли кориум (от английского слова core – ядро, здесь - расплавленная активная зона) бетон или нет. В 16:00 приступили к установке непосредственно датчиков. Достаточно быстро завершили установку, проверили, вернулись назад, запустили… И тут сработал общий закон Мёрфи: если что-то может пойти не так – обязательно пойдёт. Система-то заработала, да только температуру не давала – оказался неисправен цифровой вольтметр. Его быстро заменили и получили данные. Затем сотрудники ИАЭ во главе с академиком АН СССР Евгением Павловичем Велиховым, руководившим оперативной группой Курчатовского института, провели расчёты, пока приблизительные. Результаты обнадёживали – самого страшного произойти не должно, температура кориума слишком мала для проплавления бетона.

Охота на слоновью ногу

 Само топливо ещё предстояло найти. В первые несколько недель думали, что основную массу выбросило в машзал. В пользу этого свидетельствовало, например, высочайшее его загрязнение. Однако это необходимо было проверить. В ИАЭ быстро изготовили специальные детекторы для «топографической» съёмки с вертолётов. Измерения быстро показали, что топлива там нет, а если и есть, то это мельчайшие частицы, то есть всё же не то, что искала Оперативная группа курчатовцев. Проводилсь и другие эксперименты, направленные, в том числе, на поиск топлива, например, эксперимент с опусканием с вертолёта термопары в развал реактора, о котором я уже рассказывал. Однако результаты этих экспериментов не удовлетворяли учёных. Что делать?

 Внутрь блока пошли люди. Они искали и топливосодержащие материалы, и следы закидывавшихся с вертолётов мешков. И вот в какой-то момент, в июне исследователи в одном из помещений наткнулись на очень мощный источник излучения – свыше 3000 Р/ч (реальное число прибор показать не мог, это был предел его измерения, а стрелка ушла в зашкал). Возможно, это топливо? Пока понять это было нельзя – попасть в это помещение (оно имело индекс 217/2 и являлось коридором обслуживания) было пока невозможно.

 Однако учёные не отчаивались и перешли к другим насущным задачам. Поход, в ходе которого обнаружили «светящее» помещение, был не первым и не последним. Постепенно на планах блока стали появляться отметки об уровнях загрязнения в различных помещениях. Одновременно с этим через каналы бывшей СУЗ предлагалось провести диагностику радиационного состояния блока. Эта диагностика помогла найти самое грязное место – подреакторное помещение 305/2, которое, как выяснится позже, после взрыва объединилось с шахтой реактора, так как нижняя биологическая защита взрывом была проломлена. Похоже, что основная масса топлива оказалась именно там.

 Но требовалось контролировать и состояние шахты реактора. Для этого была начата программа «Буй». Символичное название, как, впрочем, и множество других, связанных с ЧАЭС. Суть состояла в том, чтобы вокруг развала реактора с вертолётов и кранов установить специальные буи в форме усечённого конуса, оснащённые различными детекторами. Эти комплексы датчиков предполагалось связать кабелями с помещениями, где установлена регистрирующая аппаратура. Изначально установка велась с вертолётов, которые ставили конус весом 300 кг в нужную точку в реакторном зале (одной из таких точек стала вставшая на бок верхняя биологическая защита – Схема «Е»), после чего протянуть кабель до помещения с ЭВМ. Перед ним на улице кабель отцеплялся от вертолёта и вручную заносился внутрь. Спустя какое-то время этим стали заниматься подъёмные краны, что позволило повысить точность установки. Всего в работу было включено 15 буёв со 160 различными детекторами. Эксплуатация большинства приборов длилась до сентября 1986 года, когда их кабели были отрезаны ради строительства Саркофага. Но один буй, стойкий радиационный солдатик за номером 11, проработал до ноября. Данные гласили, что в развале реактора активность и температура снижались монотонно, что прямо свидетельствовало о том, что цепной реакции нет, а значит, дальше всё будет значительно проще.

 В сентябре 1986 года учёные наконец смогли проникнуть в то самое помещение 217/2. Увидели они там живописную картину. В коридоре застыла большая чёрная капля со стеклообразной поверхностью. Подойти к ней было невозможно, по оценкам МЭД на поверхности составляла 8000 Р/ч. Похожа эта капля была на свинец, а потому именно за него её сначала и приняли. Эта капля получила наименование «Слоновья нога» - больно похожа была. Поначалу взять пробы не удалось. Дело в том, что не хватало мощности дрели, для неё Слоновья нога оказалась слишком твёрдой. Что интересно – дрель была самоходной и управляемой по проводам. Её установили на… детскую игрушку, танчик. В книге «Работы Курчатовского института, по ликвидации последствий аварии», написанной уже известным нам академиком Евгением Велиховым, а также другим работником ИАЭ, доктором физико-математических наук, участником ликвидации аварии Александром Боровым, приведено описание совершенно дикой попытки взять пробу:

 Следующая попытка была произведена одним из военных, с неодобрением наблюдавшим за робкими усилиями науки... Никто не успел опомниться, как смелый офицер подбежал к «Слоновьей ноге» и начал бить по ней топором. Результаты оказались минимальными, если не считать его немедленного откомандирования из Чернобыля.

Реально пробы смогли взять только в 1988 году, для этого пришлось пойти на нестандартные решения, но об этом позже.

Британский трансгендер написал пост о том, во что превратилась его жизнь после операции по «смене пола»

Снова я со своими "бластерами". Теперь менее правдоподобный концепт нелетального звукового оружия.

Делаем шарнирную анимационную куклу

Привет всем, это мой первый пост, до этого долго сидел в режиме чтения, почти год назад зарегался, но не активировал акк.

Решил поделится тем, чем я занимаюсь в свободное время - помогаю жене в её работе совершенно разных вещах. Так получилось, что моя жена очень любит снимать мультики, что стала режиссером мультипликатором и создала свою студию анимации, где учит всех снимать мультики.

В одном из проектов понадобилось сделать полнофункциональную шарнирную анимационную куклу. Задача поставлена, начал прикидывать как это сделать. Посетили мастер-класс самого известного мастера по изготовлению таких кукол Игоря Хилова (Если посмотрите любой современный кукольный мультфильм, то наверняка встретите там работу Игоря). Узнал много нового и прикинул из чего это все можно сделать. Также для ознакомления, с разрешения автора, была разобрана реальная кукла, использовавшаяся в мультике «Пермьтелефильма» «Щедрость» (1992г.) (на трубе https://youtu.be/Qg-gLVUXS9A)

Сустав шарнирной куклы представляет из себя вот такую штуку

В качестве материала рекомендовано использовать латунь (толщина от 1 до 2 мм). Стальные шарики из шариков подшипника подвергнутых процедуре отпуска, чтобы можно было высверлить, диаметром от 5 до 6мм. Для зажима шарика использовали винт на М2 или М2,5.

Прикинув, и обнаружив что в Перми такое не найти, начал поиски замен. В строительном на замену латунной приобрел алюминиевую полоску. Шарики подшипников была заменены на обычные стальные шарики для пневматического оружия, которые нашлись только диаметров 4,5мм. Винт был заменен на М3, самое мелкое что я нашел в свободной продаже. В качестве основы конструкции взял стальную проволоку толщиной 1,5мм.

Идея высверливать шарики ручной дрелью сразу же потерпела крах, поэтому занялся 2 вещами: поиском миниатюрного сверлильного станка, и механизма для удерживания шариков при сверлении. Получилось как-то так:

Сверлильный станок был найден и куплен – китайская поделка, но мне большего и не требовалось. Очень долго пытался приноровится попадать строго по центру :). В итоге в высверленное отверстие впаивался стальной прутик, одна деталь сустава готова!

Для держалок, отпилил две полоски шириной 5мм, просверлил углубление для расположения шарика, рядом отверстия для винта и резьбы под него. Получилось что-то типа такого:

Очередная проблема ждала меня дальше. Надо было как-то стальной прутик скрепить с частью удерживающими шарик в суставе (назовем их «лапками»). Пайка алюминия – гиблое дело и в домашних условиях практически не реализуемое, решил скрепить механически, получилось как-то так. Не очень аккуратно, но держится надежно.

Сбираем первоначальный вариант сустава:

Далее таким же макаром собираем всю оставшуюся конструкцию:

Итог был показан заказчику - жене, она была довольна. Но были выявлены некоторые проблемы: стальная проволока оказалась довольно легко гнущейся – можно было при небольшом усилии согнуть сустав не там где надо :). И со временим надежные механические крепления расшатались. Еще оказалось что высота модели слишком большая,  надо уменьшать.

Если пост понравится, помогите выйти из чистилища, и я напишу еще серию постов, по своим набитым шишкам в изготовлении кукол.

Сейчас я уже использую латунь, и нормальные шарики. Также мы сделали полнофункциональную голову со сменными челюстями, чтобы наша кукла могла говорить, и с глазами, чтобы можно было отображать взгляд. Несколько картинок из других моделей:

Всем спасибо за внимание!

Практически до конца XIX века в Европе многие спали в шкафах.

- Спали сидя из суеверия - боялись, что, то ли ангел-хранитель, то ли бесы, увидев лежащего в позе покойника человека, заберут его душу.

- Спать сидя считалось полезным для здоровья. Якобы, такая поза во сне продливала жизнь, благодарая тому, что кровь не приливала к голове. Еще считалось, что это увеличивает умственные способности.

- Лекари рекомендовали такую позу, чтобы избежать риска кровоизлияния в мозг. Считалось, что дети могут спать лежа, но взрослым лучше держать голову выше, особенно старикам...

- Засыпая полусидя, было легче переваривать тяжелую, жирную пищу, которой отдавали предпочтение.

- При топке каминов и печей без нормальной вытяжки скапливалось изрядное количество дыма, люди часто страдали легочными заболеваниями. Спать сидя помогало легче дышать во сне и не задохнуться в дыму и копоти.

- Приходилось спать полусидя, потому, что с лежащим как мертвый, могли "по закону" поступить как с мертвецом: раздеть, ограбить и просто прикончить..

- Сидя в шкафах спали, чтобы сохранить тепло.

- Чтобы сэкономить место в жилище.

- Спали сидя, запершись в шкафу, чтобы ночью крысы не отгрызли носы и уши.

- Голландцы спали сидя в специальных запирающихся шкафах, так как подвыпившие моряки постоянно выпадали во сне из кроватей.

- Придворные дамы спали сидя, чтобы сохранить прическу, на возведение которой требовался не один час и которую поэтому меняли раз в неделю а то и реже. Это точно факт, подтверждается во многих местах. Еще были палки-ческалки для той же самой прически.

- Королевские особы и приближенные к ним, таким образом, желали подчеркнуть свое превосходство и отличие от простых людей..

Известно также, что, например, Петр Первый привез, в свое время "прогрессивную" привычку спать полу-сидя из Европы. До сих пор, спальный шкаф, которым он пользовался в Голландии можно увидеть в музее города Заандам.

Апотекарий Крыла Смерти.