! / video

Подробнее
HyTAQ Robot,Tech,,HyTAQ Robot (Hybrid Terrestrial and Aerial Quadrotor) Arash Kalantari, Matthew Spenko The HyTAQ robot has been developed in the Robotics Lab at Illinois Institute of Technology (IIT), part of the Mechanical, Materials, and Aerospace Engineering Department. It is a novel mobile robot capable of both aerial and terrestrial locomotion. Flight is achieved through a quadrotor configuration; four actuators provide the required thrust. Adding a rolling cage to the quadrotor makes terrestrial locomotion possible using the same actuator set and control system. Thus, neither the mass nor the system complexity is increased by inclusion of separate actuators for terrestrial and aerial locomotion. During terrestrial locomotion, the robot only needs to overcome rolling resistance and consumes much less energy compared to the aerial mode. This solves one of the most vexing problems of quadrotors and rotorcraft in general — their short operation time. Experimental results show that the hybrid robot can travel a distance 4 times greater and operate almost 6 times longer than a aerial only system. It also solves one of the most challenging problems in terrestrial robot design — obstacle avoidance. When an obstacle is encountered, the system simply flies over it. http://robots.iit.edu
video

Еще на тему

video(86726)

Развернуть

Комментарии 10 07.01.201316:53 ссылка 5.9

накой ему ползать если он летать умеет?)

ссылка на гифку

Rrr... 07.01.201317:30 ответить ссылка -0.6

Смысл в том, что в узких пространствах может проехать, да и при столкновении с чем либо он не сломает лопасти

Homer256 08.01.201314:29 ответить ссылка ↑ 0.0

ну это да

Rrr... 08.01.201316:05 ответить ссылка ↑ 0.0

как это скачать можно?

Rrr... 08.01.201316:19 ответить ссылка ↑ 0.0

А ещё и энергосбережение, ведь чтоб катиться можно затрачивать гораздо меньше энергии. Сечас аккумуляторы это самое слабое место всех летающих электрических штук:D