20 марта 1932 года состоялось заседание президиума ВЦИК РСФСР, где документально было закреплено создание нового города Березники.
Вчера забыл поделиться датой. Смотря сейчас на флаг своего родного городка, начинаю чуть-чуть верить в холистику...
Сделали с товарищем настольную модельку турели из Халфы, питаемую от USB. С него внешний вид и механика, с меня электроника и программа. Турелька обнаруживает датчиком растояния, что кто-то перед ней шароёбится и "стреляет". Если цель потеряно до "расстрела боезапаса", то водит датчиком туды-сюды и, если найдёт цель, продолжит "обстрел", если нет, то "ну и пожалуйста, ну и не нужно".
Фоточки с того же тапка, с которого записано видео, в коментах.