Что автор имеет против ступней?
28.07.2020, 04:40
Весь прикол в том что ступни дают большую устойчивость, конечно, но ценой этому идёт ещё куча разных координирующих подпрограмм и систем, что вообщем то не окупается одной только прибавкой в устойчивости, поэтому легче сделать робота балансирующего на простых "подножках" чем робота с двумя лишними кусками металла на ногах.
>дают большую устойчивость
А я слышал, что большие ступни у человеков не для устойчивости, а потому, что они переходная конечность от древолазной к пешеходной, и отнюдь не являются оптимальными
А я слышал, что большие ступни у человеков не для устойчивости, а потому, что они переходная конечность от древолазной к пешеходной, и отнюдь не являются оптимальными
Если стоит цель сделать стоящего робота, то сбалансировать центр тяжести гораздо проще с большей площадью соприкосновения с поверхностями. Иначе у вас он будет либо стоять в ваккумном ящике, чтобы не упасть от ветра, либо увешан гироскопами для баланса.
Если стоит цель сделать двигающегося робота, то эффективнее будет поставить его на траки.
Если же хотите делать двуногого робота и не хотите, чтобы он при каждом шаге пробивал асфальт, извольте использовать ступни. Потому что при движении ступни могут поворачиваться и изменять наклон для лучшей аммортизации.
А если у вас мир технологичного будущего, где эти и культи и дорожное полотно сделаны из адамантия и не стираются на краях при беге, то проще будет поставить робота на антигравы :3
Если стоит цель сделать двигающегося робота, то эффективнее будет поставить его на траки.
Если же хотите делать двуногого робота и не хотите, чтобы он при каждом шаге пробивал асфальт, извольте использовать ступни. Потому что при движении ступни могут поворачиваться и изменять наклон для лучшей аммортизации.
А если у вас мир технологичного будущего, где эти и культи и дорожное полотно сделаны из адамантия и не стираются на краях при беге, то проще будет поставить робота на антигравы :3
Мне нравится этот комплексный подход к футуризму, "антигравы". Кто сказал, что их вообще изобретут?
Вон при нашем технологическом развитии как-то до сих пор дальше Луны человек не летал.
Посмотри что дапра клепает, бостон динамикс, всем нахер не упали ступни, если можно обойтись без них.
Вон при нашем технологическом развитии как-то до сих пор дальше Луны человек не летал.
Посмотри что дапра клепает, бостон динамикс, всем нахер не упали ступни, если можно обойтись без них.
Гомороботы, щито поделать.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
