Римские экспедиции в Тропическую Африку
Сухопутные исследования Африки римлянами. Текст с Викки. Карта с интернетов.В 19 г. до н. э. Луций Корнелий Бальб совершил с войском поход вглубь Сахары.
В 41 г. полководец Светоний Паулин со своим войском исследовал внутренние районы современного Марокко к югу от Атласа.
Около 75 г. Септимий Флакк совершил поход к «эфиопам» и достиг «эфиопской земли Агисимбы».
В 61 г. римский отряд, посланный Нероном, достиг царства Мероэ, а потом в сопровождении местных жителей поднялся по Белому Нилу до 5° с. ш.
(как можно заметить, датировки экспедиций на странице Википедии и на карте расходятся)