Эти влаголюбивые наземные беспозвоночные внешне чем-то напоминают сороконожек. В зависимости от вида, они могут иметь от 13 до 43 пар ног для ходьбы и одну пару усиков-антенн.
В основном онихофоры охотятся ночью, питаясь мелкими беспозвоночными: насекомыми, пауками, многоножками и улитками, в которых они из засады выстреливают клеевидной слизью, которая быстро затвердевает, и пойманное насекомое не может двигаться. Далее, прокусив свой кокон, онихофора впрыскивает в жертву слюну, почти как паук, и ткани начинают там растворяться за счет ферментов. Затем онихофора прокусывает образовавшийся «кокон» и высасывает полупереваренное содержимое.
