Нужно.
Если это штаты, то там в большинстве правоохранительных организаций прямо прописано, что если задерживаемый направил смертельное оружие на полицейского, то полицейский должен использовать смертельное оружие для ликвидации угрозы. Если этого не сделано, то полицейский рискует своей должностью, а если в результате развития инцидента пострадали люди, то и уголовкой. И да, машина - тоже смертельное оружие.

Вывод: прятать нелегалов в грузе, что непрозрачен для рентгена.

предлагаешь заливать нелегалов свинцом?