SpotMini

Подписчиков: 0     Сообщений: 7     Рейтинг постов: 104.7

Boston Dynamics Адам Сэвидж Общественные деятели Знаменитости SpotMini Spot 

Адам Сэвидж начал тестирование робота Boston Dynamics Spot

ÍSjiífT ür^ 41 «J A U I,Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Источник


Американский специалист по спецэффектам Адам Сэвидж и команда Tested получили от Boston Dynamics робота Spot на долгосрочное тестирование.


Четвероногий робот Spot от Boston Dynamics способен развить скорость до 5,76 км/ч (1,6 м/с) и работать до полутора часов автономно. Он имеет сменную батарею. Робот оснащен системой стереокамер, которые дают ему обзор в 360°, что позволяет ему ориентироваться в пространстве. Spot способен поднимать грузы весом до 14 кг и работает в диапазоне температур от -20°С до +45°С. Spot весит двадцать пять килограмм.

Робот поставляется с SDK для разработки программного обеспечения. С его помощью можно будет управлять скоростью робота, настраивать полезную нагрузку и получать доступ к данным робота. SDK в настоящее время находится в бета-версии. В будущем он обеспечит доступ к навигации и редактированию миссий.


Адам рассказал, что получил робота на рождественские праздники и был несказанно рад этому подарку.

Робот Spot поставляется в большом черном контейнере.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

После извлечение робота из бокса его нужно положить спиной на пол и включить, робот активируется и сам перевернется и встанет на четыре ноги.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Робот может работать в автономном режиме или управляться дистанционно оператором через специальный пульт управления с сенсорным экраном, на котором отображаются данные с камер робота. Оператор может задавать направление Spot с помощью джойстика на контроллере или указанием места прямо на экране. Также с помощью пульта можно включать разные режимы для работы робота.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

В своих испытаниях Адам Сэвидж использовал режим дистанционного управления роботом.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Первая серия тестирование робота Boston Dynamics Spot на YouTube-канале Tested посвящена проверке способностей робота на пересеченной местности. На этом этапе Адам проверил заодно как работает робот Spot в режиме Сrawling (ходьба по неровным поверхностям). Boston Dynamics заявила после обновления ПО робота, что в этом режиме Spot стал лучше держать баланс, а его колени достигают предела растяжения.

Севидж привез робота на специальный полигон для испытаний. Spot сам выбрался из багажника джипа по небольшой откидной платформе.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Правда не с первого раза у него получилось. Оказалось, что сначала Spot упал с платформы, когда его выводили из машины. Пришлось несколько раз повторять это действие.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Первым испытанием для робота стали камни — участок с большим количеством разных по форме острых камней, который Spot должен был пересечь. Под камнями был туннель, сквозь который робот должен был пролезть.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Сначала Сэвидж попытался завести робота на каменную горку в обычном режиме.

Spot несколько раз пытался залезть вверх на большие камни. С первого раза ему это не удалось, он упал вниз через несколько шагов.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Второй раз получилось лучше, вероятно, из-за того, что робот не только двигался вперед, но и еще смещался по горизонтали влево и вправо в процессе восхождения. Но на вершине он все равно попал ногами в расщелины камней и застрял.
Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Потом Севидж переключил робота в режим Сrawling. И тут робот показал, что он действительно способен без падений перелазить такие сложные препятствия.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Туннель робот преодолел достаточно быстро и без проблем.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Далее был тест на пролезание под препятствием. Робот в этом испытание дополз до определенное участка, где уперся в перекрытия сверху и по словам Адама, «достиг своего абсолютного критического лимита сверху» и остановился, пригнувшись вниз и сложив ноги.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

 ^ ^ # -^'. ^«gOJ fl "**■!» , Л Ir ^ р^»»^Ж ^*7. *■• .. »i • . . */^fj,jg . -#/ *r*pià • fr- - ^4 • fà&B г** > Гмг * * ' -**Г ,** •Д А . • ”* * ’ à А «. ^ ж JH |wa л а а ^ « J - «i ^ г' * (^* ,|К- 1 #iТа. V*TíA. ' w-e ^ '^b* л » - • •vA '*■’■*' А «а,Boston Dynamics,Адам


Потом был «лестничный» тест, который робот прошел без проблем. Адам активировал для робота режим Stair (лестница), который помогает в преодолении таких препятствий. В этом режиме Сэвидж смог завести робота наверх по лестнице, а потом направить робота задом вниз по ступенькам, причем Spot не упал.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


Далее Адам сказал, что ему очень нравится Spot, так как это умный робот, который любит преодолевать разные препятствия. Овраги, небольшие возвышения и пересеченная местность — это все Spot смог пройти и порадовать Адама Севиджа.

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot

Boston Dynamics,Адам Сэвидж,Общественные деятели,Знаменитости,SpotMini,Spot


В итоге первой проверки Адама робот получил множество царапин на корпусе, но остался полностью функционален, его ждут новые испытания.


В конце сентября 2019 года Boston Dynamics объявила о коммерческом выпуске робота Spot. На сайте компании появилась форма для связи с коммерческим отделом и презентация робота.

Развернуть

Boston Dynamics Youbionic SpotMini Centaur Mechanic 

Они создали кентавра, теперь ты можешь с ним забухать

Boston Dynamics,Youbionic,SpotMini,Centaur Mechanic

Boston Dynamics,Youbionic,SpotMini,Centaur Mechanic


Развернуть

Отличный комментарий!

теперь есть робот, что принесет мне стакан воды в старости.
SWaad SWaad28.11.201815:44ссылка
+36.7

lamoz571 Boston Dynamics SpotMini SFM робот robot girl арт барышня art 

Развернуть

Psyk323 artist Boston Dynamics robot robot girl робот арт арт барышня SpotMini 

So Boston Dynamics made something… and this is what I saw. (sort of)

Psyk323,Psyk,artist,Boston Dynamics,Слава Роботам!!!,robot girl,робот,арт,арт барышня,арт девушка, art барышня, art девушка,,SpotMini

Развернуть

робототехника Презентации видео habrahabr SpotMini Boston Dynamics длиннопост geek AmigoRRR мопед не мой ...Программирование микроконтроллеров Разработка робототехники Обработка изображений 

Презентация робота SpotMini от Boston Dynamics

https://habr.com/post/416905/




Это видео где Marc Raibert основатель Boston Dynamics рассказывает про роботов: BigDog, Spot, SpotMini, Atlas. На основании этого видео и других видео где выступал Marc, я опишу кратко технологии роботов и дальнейшие планы компании.

Marc Raibert основал компанию Boston Dynamics 25 лет назад, но она еще не выпускала своих роботов в производство. Объясняет это основатель тем что компания работала все это время на опережающее развитие за горизонтом возможностей текущей робототехники. Тем не менее в своих роботах компания достигла того уровня когда стало возможным сделать небольшого электрического робота на четырех ногах способного автономно передвигаться по пересеченной местности и зданиях. Поэтому они собираются начать массовое производство робота SpotMini в середине 2019 года в количестве 1000 штук в год.

На данный момент уже 10 роботов испытывают потенциальные заказчики, еще 100 будет поставлено в течении года для тестов.

SpotMini Product Platform: “The Android of Robots” Hardware & Software Platform_ Construction Delivery Security Home Assistant,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston


Робот будет продаваться как платформа на которую можно установить руку. У него есть API с помощью которого сторонние разработчики смогут писать свои приложения и пользоваться основным функционалом робота. В видео есть несколько демонстраций таких приложений.

Подразумевается что Boston Dinamics заложила базовый функционал в робота и оператору робота или стороннему разработчику можно отдавать только высокоуровневые команды типа иди туда с такой то скоростью, подай банку с колой.

Marc заявляет что робот может действовать рядом с человеком и по сути является коллаборативным, что он обосновывает в видео тем что робот весит всего лишь 27 килограмм и по этому не может причинить вреда человеку.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


SpotMini умеет обнаруживать банку с колой, захватывать и переносить в другое место или отдавать людям. На фото выше как раз пример приложения для робота которое выполняет такую задачу.

5 Kw/ 5 Kg,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


Также интересен рассказ про технологии примененные в роботе Atlas. Первоначальный вес робота удалось снизить с 170 килограмм до 75 при той же энерговооруженности. При этом робот стал гораздо проворнее и способнее. Этого удалось добиться за счет новых методов конструирования и 3d печати. В видео показывается нога робота напечатанная на принтере, которая весит в разы меньше при той же прочности.

Особенно стоит отметить про энергетическую установку. В видео Marc говорит что им удалось уместить двигатель внутреннего сгорания, насос подачи топлива, фильтры и карбюратор с аккумулятором в живот робота, при этом вес всей этой конструкции составил 5 килограмм при мощности 5 киловатт. Опять же он говорит что это было бы не возможно без передовых методов проектирования и 3D печати.

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой
 t L> k.i ¿t , Jl ; - ».,робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В другом видео он рассказывает про робота Handle, он планируется как логистический робот способный переносить грузы быстро на дальние расстояния, так как вместо ног у него колеса.

Небольшой реверс инжиниринг от меня:

робототехника,Разработка робототехники,Программирование микроконтроллеров,Презентации,Обработка изображений,видео,video,habrahabr,SpotMini,Boston Dynamics,длиннопост,geek,Прикольные гаджеты. Научный, инженерный и айтишный юмор,AmigoRRR,мопед не мой


В видео Marc Raibert говорит что в роботе используется 5 модулей камер, две спереди и по одной слева, справа и сзади. От лазерного лидара они по видимому в коммерческой версии отказались. На фото видно что модуль камер какой то не стандартный, всего можно разглядеть 5 камер в модуле, возможно несколько из них это инфракрасная камера с приемником. Также видно что две камеры мелкие и как бы под углом друг к другу. Если кто то знает что это за модуль напишите в комментариях. Из всего этого можно сделать вывод что робот обходиться только стерео камерами, возможно с инфракрасной камерой глубины. Алгоритм позиционирования и локализации скорее всего визуальный SLAM, какой не понятно. Вообще компания Boston Dinamics довольно закрыта и мало рассказывает о программном обеспечении своих роботов, но на форумах люди в ней работавшие пишут что у них свой проприетарный код, в основном на C++ и немного на Python. Есть упоминание о использовании Drake. Возможно в роботе Atlas на соревнованиях частично использовался ROS.

По механике и расчету движения конечностей роботов, исследования Marc Raibertа тянуться со времен основания им лаборатории по движению ног в 1980 году и написанием книги Legged Robots that Balance в 1986 году. Также из исследований MIT которые я описывал в прошлой статье по слепому роботу гепарду можно сделать вывод что похожие методы используются и в SpotMini так как Marc Raibert был профессором в MIT.

По сути это будет первый достаточно функциональный и сложный робот который будет повседневно использоваться рядом с человеком. Пока он умеет только хватать банку с колой и женские сумки, то ли еще будет: )
Развернуть

SpotMini робот технологии будущего песочница 

Развернуть

Boston Dynamics SpotMini удалённое 



Развернуть
В этом разделе мы собираем самые смешные приколы (комиксы и картинки) по теме SpotMini (+7 картинок, рейтинг 104.7 - SpotMini)