Dynamic Design Lab создали электрокар, способный дрифтовать не хуже водителей
Возможности автопилота нового поколения разработчики наглядно продемонстрировали в формате видеоролика на примере спорткара DeLorean DMC-12, знакомого всем поклонникам фильма «Назад в будущее».Автомобиль, получивший название MARTY (по имени главного героя фильма) получил два электродвигателя с суммарным крутящим моментом в 7000 Н·м и автономную систему управления с предварительно запрограммированными GPS-координатами. С первой попытки машина сумела преодолеть все препятствия на испытательном полигоне, не зацепив ни одного конуса или ограждения. После этого электрокару поставили более сложную задачу — войти в управляемый занос в беспилотном режиме.
Авторы проекта уверены, что дрифт может быть не только экстремальным развлечением, но и ключом к безопасному вождению. Исследователи стремятся разработать такую систему управления, которая бы могла самостоятельно избежать аварии в критической ситуации, отправив автомобиль в занос.
Предполагаемая дата начала коммерческих поставок «дрифтующего» автопилота неизвестна.
Подробнее
Beyond the Limits: MARTYkhana,Education,Stanford,Stanford University,Engineer,Engineering,Science,Car,Vehicle,Safe,Drive,Self Driving,Autonomous,Delorean,Back to the Future,Technology,Style,Gymkhana,Drift,Drifting,autocross,software,Stanford engineers have taught MARTY, their driverless DeLorean, to drift through a kilometer-long autocross course with the agility and precision of a human driver. Completing the course, called “MARTYkhana,” has led to mathematical insights that could improve how autonomous software handles hazardous conditions. Behind the scenes of MARTYkhana: https://youtu.be/tradNtWvPS4 Read the story: https://news.stanford.edu/2019/12/20/autonomous-delorean-drives-sideways-move-forward/ Stanford University Channel on YouTube: http://www.youtube.com/stanford Stanford University: http://www.stanford.edu/ SyncID: MB01DV59ZR0CQT0
электромобиль,дрифт,DeLorean,видео,video
Именно автопилот позволяет дрифтовать. АВТОПИЛОТ БЛЯТЬ.
Так же хочу напомнить что ксерокс и памперс это фирмы, которые выпускают копиры и подгузники.
Еще интересной особенностью может быть то что электродвигатели имеют на порядки меньшее время запаздывания в отличии от ДВС
Что характеризуется меньшим временем между командой от автопилота и фактичискем исполнением команды дивгателем, что весьма вероято сильно упрощает выполнение задачи автоматического управления транспортным средством.
А учитывая что задача стоит "дрифт", а не спокойная езда по шоссе, то система управления сильно ограничена во времени на генерацию управляющего сигнала.
Так же весьма вероятно что автопилот на машине с ДВС был бы гораздо более сложным так как приъодилось бы учитывать в модели динамические характеристики двигателя.
Так что можно сказать что Автопилот позволяет дрифтовать, а электродвигатели позволяют создать автопилот не запредельной сложности.
это когда же это она с максималкой в 180 километров в час
и разгоном до сотни за 10 с половиной секунд,
стала спорткаром?
https://news.stanford.edu/2019/12/20/autonomous-delorean-drives-sideways-move-forward/
Ferrari F40, с разгоном до сотни за 6.4 секунды,
Audi Sport Quattro, с разгоном до сотни примерно за 6 секунд.
а ДеЛореан просто красивая машина.
с точки зрения динамики, она не ехала никуда.
но от этого ДеЛориан с ее 130 сильным мотором быстрее ехать не стал.
а спорткарами являются очень многие машины "шустрее" и/или "манёврненнее" средних по больнице семейных седанов
та же Honda CRX, Peugeot 205 GTi, Toyota Levin несмотря на слабенькие по меркам Porsche/Ferrari показателям - вполне себе годные спорткары
Я пытаюсь растолковать, что задав боту маршрут на голой земле, без конусов и очерченных границ, на которой он может дрифтить и только после нескольких десятков заездов вокруг его повторяющегося раз за разом маршрута выставить конусы очень просто.
В посте нет речи о нейронной сети, эта программа не обучаема, она просто едет по заданному маршруту.
Было бы куда интереснее увидеть идеальный заезд по маршруту, который машина бы заучивала и тренировалась дрифтовать.
представляю
Пауэрслайд это молот. Тебе нужно просто ебошить молотом.
Оратор выше прав, это пауэрслайд, более того - это пауэрслайд на электромобиле(вжал педаль в пол - вот те и скольжение), т.е. это в раз 10 проще чем настоящий дрифт. Ребята молодцы, но это не дрифт.
Вот классический пример дрифта, когда тачки влетают в стену и пытаются об нее не разхерачиться
У тебя на видео конкретно кадры соревнований, а там, кстати, даже в D1 и RDS у всех уже минимум по 600 момента на колеса, а про американцев я вообще промолчу
В "чистом" виде это все таки одиночная езда на 130-сильном островном "зубиле"
>Дрифтом в полной мере
потому что дрифтом так же называют любой управляемый занос
ничего удивительного. тем более у ребят из стенфорда все ресурсы для любой хуйни есть.
Вот пример того, как с помощью RRT* автомобиль проходит поворот, даже немного дрифтует (выше эксперты по дрифту могут меня поправить, я не разбираюсь):
Видео, не моё, я его в ютубе нашел, но очень крутое.