Boston Dynamics / video :: слава роботам

Boston Dynamics

Подробнее
Introducing Spot,Tech,,Spot is a four-legged robot designed for indoor and outdoor operation. It is electrically powered and hydraulically actuated. Spot has a sensor head that helps it navigate and negotiate rough terrain. Spot weighs about 160 lbs.
слава роботам,video,песочница

Еще на тему

слава роботам(1593)

video(86726)

песочница(696698)

Развернуть

Комментарии 2210.02.201511:50ссылка1.1

они всё припомнят ....

ihhh 10.02.201512:00 ответить ссылка 1.1

ты прямо мысли мои читаешь, я уверен что отомстят в свое время

ufoffs 10.02.201512:07 ответить ссылка ↑ 0.0

Они просто ждут, пока на них вооружение реальное повесят. Вот тогда восстание машин и начнется.

ezhario 10.02.201512:09 ответить ссылка ↑ 0.9

прикольно, но как-то не по себе

DemonSeveN 10.02.201512:01 ответить ссылка 0.0

ага, крипота

SobakaBalabaka 10.02.201512:04 ответить ссылка ↑ 0.0

нам п...ец

gornyy 10.02.201512:16 ответить ссылка ↑ 0.0

увл! ср!

rams78 10.02.201512:20 ответить ссылка 0.1

login____ 10.02.201514:12 ответить ссылка 0.0

Огромный как газонокосилка жужжит

Suhmet 10.02.201514:40 ответить ссылка -0.1

раньше и маленькие жужжали

krako 10.02.201517:08 ответить ссылка ↑ 0.0

Прогресс у этой конторы радует. Реально с каждым роликом всё шустрее и плавнее движутся.

Одно непонятно: почему они изначально взяли четыре ноги, а не шесть?

ValD 10.02.201514:58 ответить ссылка 0.0

Потому что в качестве образца механики движения использовали реальных животных (млекопитающих), а у них четыре ноги. И скопировать логику взаимодействия четырёх ног на разных поверхностях и в разных условиях с четвероногих, гораздо легче чем придумывать движения для шести ног.

joyuser24 10.02.201515:02 ответить ссылка ↑ 0.1

Надуманно. Реальных живых шасси с 6 ногами тоже хватает.
А принципиальная схема передвижения, которую используют все шестиноги (3 ноги + 3 ноги), гораздо проще постоянного балансирования 2+2.
Не нужно балансировать, держать равновесие постоянно, так как опора на 3 ноги - устойчивое положение.

ValD 10.02.201515:07 ответить ссылка ↑ 0.1

Им уже не нужен провод за спиной.

Герой Поллюции 10.02.201515:09 ответить ссылка ↑ 0.0

У них несколько вариантов. С кабелями были только самые первые, когда саму схему отрабатывали.
В конце ролика там побольше показан - у него двс+электрогенератор, например.
А у этого мелкого, очевидно, аккумулятор помощнее. Хотя навряд ли его надолго хватает.

ValD 10.02.201515:11 ответить ссылка ↑ 0.0

имхо во-первых дело в несовершенности современных источников питания. Шесть ног переставлять затратнее чем четыре, а четырех достаточно.

и во-вторых - проходимость. шесть конечностей для балланса должны быть расположены в виде звезды соломона, иначе будут проблемы, особенно при беге. а если их так расположить - зверюшка может тупо не пройти в узком коридоре/по горной тропе.

login____ 10.02.201518:49 ответить ссылка ↑ 0.1

Питания и для четырёх ног мало. Шесть же могут быть легче и проще по конструкции. разницы особо нет имхо.
По габаритам - возможно, да.

ValD 10.02.201518:54 ответить ссылка ↑ 0.0

Я вот еще кстати подумал, что проэкт делается судя по всему для военных, а им больше нравится, когда хуевин, которые могут выйти из строя в полтора раза меньше. Еще кстати им больше нравится не 6 ног но тонких, а чтобы каждая из 4х ног выдержала удар или еще какую хуйню. Они почему-то, вне зависимости от гражданства, не любят когда им дают что-то хрупкое и велят не разъебать.

login____ 10.02.201521:41 ответить ссылка ↑ 0.0

А вот тут я категорически не соглашусь.
Что будет с четырёхногой машиной, если одну их 4х хуёвин сломать?
Машина превратится в неподвижный металлолом. даже по одной ноге переставлять невозможно без большого раскачивания и балансирования.
Что будет, если из 6 ног сломается одна или даже две? Машина по-прежнему будет способна двигаться, переставляя по одной опоре и сохраняя равновесие на оставшихся трёх.

В общем, надёжность для военных - это не только "чтоб меньше могло сломаться", но и избыточность - чтоб могло сломаться несколько штук, а оно всё равно бы ехало.
И тут чем больше ног (в разумных массо-габаритных пределах), тем лучше.

ValD 10.02.201523:28 ответить ссылка ↑ 0.0

Потеря же ноги/колеса/гусеницы на войне - сценарий не просто вероятный, а почти обязательный.
Ибо мины, ямы и прочее.

ValD 10.02.201523:30 ответить ссылка ↑ 0.0

Возможно тут ты прав, но на танке не 4 хлипеньких гусеницы, а две нормальных + ремкомплект. Закинуть пару запасных ног бигдогу в кузов и научить в случае чего отползать в укрытие на 2-х - 3х ногах. Я хз какую степень сложности разборки они на нем хотят намутить, но по логике - сделать коннектор для одной железки и пары трубок не должно быть сильно сложно.

login____ 10.02.201523:59 ответить ссылка ↑ 0.0

в случае гусениц 4 штуки не сильно помогут. Делать их надо будет как минимум 6, чтобы центр тяжести не вышел за пределы оставшихся опор. Но это писец как тяжело и дорого, гусеничники и так самые неэкономичные (прожорливее только экзотика типа шнекоходов).

А вот колёс частенько можно наблюдать 6, 8 или даже 10 (больше - уже спецтехница).
Ограничений, как у гусениц, нет, военные и рады развернуться.

Так что разумных выглядит подход "6-8 простых ног + пара запасных в кузове для ремонта".

ValD 11.02.201500:13 ответить ссылка ↑ 0.0

Только зарегистрированные и активированные пользователи могут добавлять комментарии.

Похожие темы