Упрощенное описание тега, которое использовать на практике.
Centipede Girl - монстродевка-многоножка. Как правило у неё человеческое тело переходит в тело многоножки. Опционально могут иметься антенны.
Не надо ставить на монстродевок-многоножек тег Insect Girl, т.к. многоножки насекомыми не являются.
Описание нюансов, чисто для информации.
Если быть точнее, сentipede - это не многоножка, а хилопод. Под хилоподов попадают сколопендры и скутигеры. И тег Centipede Girl используется именно для монстродевок, имеющих черты сколопендр и скутигер. А вот кивсяки хилоподами не являются, они - диплоподы (millipede). И для монстродевок-кивсяков обычно используется тег millipede girl. Как отличить хилопода от диплопода? У хилоподов лапы более массивные и их сравнительно мало, если речь идёт про сколопендру, а у скутигер лапы ещё и довольно длинные. В то время как у диплоподов огромное количество мелких коротких лапок. Ниже три примера. Первая - centipede girl (монстродевка-хилопод, имеет черты сколопендры). Вторая - centipede girl (монстродевка-хилопод, имеет черты скутигеры). Третья - millipede girl (монстродевка-диплопод, имеет черты кивсяка).
Тем не менее на реакторе для упрощения тег centipede girl ставится как девок-хилоподов, так и на девок-диплоподов. По сути, ставить его на всех многоножек (myriapoda). Маловероятно, что много людей знают чем отличаются хилоподы от диплоподов, да и вообще слышали такие слова.