Даже жаль, что я программирую роботов и знаю, что это пиздеж чистой воды и подготвленная программа. В реальности этот манипулятор должен разъебывать всё налево и направо из-за шумов.
Я думаю про шумы знаешь не только ты один ("они забыли про космическую радиацию") и над очисткой от них тоже работают.
Возможно мы и видим некий результат этой работы - может, к примеру, рука не движется ровно как хочет подопытный (типо по ломаной одним слитным движением) и ограничена набором движений (лево, право, вверх, вниз и т.д.), а мозгом уже отдают команды "двигаться вперед"-"стоп"-"вниз"-"стоп" и подобное
Отличный комментарий!