Результаты поиска по запросу «
Боковой удар
»
Робот падение падения алгоритм техника дзюдо удар повреждения песочница
Роботов обучают технике из дзюдо, позволяющей им падать с минимальным ущербом
Финал соревнования DARPA Robotics Challenge показал, что одной из самых больших неприятностей, которые могут приключиться с современными гуманоидными роботами, является неконтролируемое падение. В большинстве случаев роботы падали, сильно ударяясь об поверхность своей головой и верхней частью туловища, что очень часто приводило к получению ими серьезных повреждений. С человеком такая ситуация происходит тогда, когда он абсолютно не готов к падению, а роботы, не имеющие специализированных алгоритмов, не готовы к падению все 100 процентов времени. Это положение пытаются исправить специалисты из Технологического университета Джорджии, которые уже реализовали в виде программных алгоритмов некоторые техники из борьбы дзюдо. И роботы, снабженные поддержкой этих алгоритмов, совершают падение наиболее безопасным для них способом, что позволяет им снова подняться на ноги и продолжить выполнение своей задачи.
Благополучное падение происходит тогда, когда вы полностью или частично контролируете этот процесс при помощи движений своего тела. Во время падения потенциальная энергия, которой обладает тело человека, преобразовывается в кинетическую энергию движения, которой необходимо куда-то деться в момент, когда тело сталкивается с поверхностью. Если первой точкой контакта является голова или, хуже того, лицо, вся кинетическая энергия оказывает воздействие, которое выражается в силе удара. Но если вам удается во время падения коснуться поверхности сразу несколькими частями тела и сделать это в определенной последовательности, то энергия падения рассеивается по большой площади. Идеальным падением считается то, во время которого воздействие в каждой точке контакта тела с поверхностью не имеет такой силы, чтобы причинить человеку боль.
"Созданный нами алгоритм способен обнаружить начало процесса падения робота и рассчитать такую траекторию движений его конечностей, которая приведет к определенной последовательности контакта частей робота с поверхностью, что позволит свести ущерб к минимально возможному" - пишут исследователи, - "Алгоритм реагирует на широкий ряд внешних воздействий, отклонений и возмущений. И он каждый раз рассчитывает такую последовательность контакта частей тела робота с поверхностью, которая рассеивает начальный импульс падения с максимальной эффективностью".
Во время испытаний было установлено, что использование дзюдо-алгоритма позволяет уменьшить энергию воздействия на верхнюю часть корпуса и голову робота, там, где в большинстве случаев находятся самые важные системы, на 30 - 90 процентов. Однако, на нынешнем уровне реализации алгоритму требуется от 1 до 10 секунд на определение последовательности действий робота во время падения. Естественно, с такими показателями не идет никакой речи о возможности практического использования алгоритма, где требуется быстрое принятие решений в режиме реального времени. Алгоритм пока еще способен работать только с "плоскими" вариантами падения, строго вперед и назад, а для его работы при боковом падении потребуются расчеты намного более сложной математической модели.
Тем не менее, все вышеописанные проблемы алгоритма падения робота не являются неразрешимыми задачами, вполне вероятно, что разработчикам роботов, для придания устойчивости их детищам и наделения их способностью безопасных падений потребуется лишь установить им более мощные компьютеры систем управления, способные быстро справляться с решением сложных задач по пространственному моделированию.
Индия кинжал оружие холодное оружие историческое фото фото познавательный реактор История
Кинжал (катар), начало 17 века
Индийский катар с боковым лезвием и гардой-чашей, длина 42,4 см; длина бокового лезвия 34 см; Вес 575,5 г.
в лесу космонавтика
Вот фотография одного из четырёх боковых ускорителей ракеты"Союз", которые упали в Алтайском крае
webm гифки водитель прилёг дверь ветер
Водителя фуры из Подмосковья вырубило дверью во время урагана, когда работяга просто разгружал товар.
К счастью, всё обошлось без тяжёлых последствий. Предварительно, у мужчины сотрясение мозга и ушибы. После удара он пришёл в себя, сел за руль и поехал дальше работать.
политика cit константиновка майкл наки
Новый обзор удара по Константиновке. Уже с фотографиями с места снятыми одним из зрителей. С явными доказательствами того откуда прилетела ракета и даже под каким углом от земли она детонировала. Правдоподобная версия того почему это могла быть ракета рф и даже какая именно, ее точная модель исходя из мощности и формы поражающих элементов.
По-моему они правильно сделали, что уменьшили количество сводок. У них сводки превратились в новостную ленту "обстреляли то, обстреляли это". Это малоинтересно. Лучше какую-то более глубокую аналитику по меньшему числу событий говорили.
(ну это если у них это действительно получится)
оружие История фото меч фехтование под катом еще познавательный реактор
На первом фото показаны основные варианты колющих ударов из боковой и фронтальной позиций. Удары выполняются с выпадом — резким широким шагом вперед. Уколы по сравнению с рубящими движениями позволяли «достать» противника на более дальней дистанции. Они также дают выигрыш в скорости и пробивной силе. Основной целью колющих ударов, являются голова и шея врага. Есть также возможность, обойдя щит, поразить противника в корпус.
Далее показаны уже рубящие удары - восходящие и нисходящее, фронтальные и диагональные, целями их были как ноги, так и корпус с головой.
личное не фотошоп-мастер заебатый тракторист бля моя машина песочница
Из протокола (кратко): водитель ситроен с5 совершал движение по 2 полосе получил боковой удар от трактора Беларус.
не судите строго так просто постанул может кого повеселит.
не судите строго так просто постанул может кого повеселит.
#всё плохо фэндомы разная политота
Петербуржец рассказал в СМИ о жизни с ВИЧ-положительным статусом. Через пару дней его избили.
24 марта TJ выпустил материал о жизни людей с ВИЧ-положительным статусом, одним из героев которого стал петербуржец Илья Бронский, рассказавший, что заразился вирусом, когда посетил стоматологическую клинику. Спустя несколько дней в переходе двора между Большой и Малой Конюшенной улицами в центре Петербурга на мужчину напал неизвестный мужчина и сломал ему нос.
"Меня сзади окликнул парень, рыжие волосы, полноватый, в тёмной куртке. Когда я обернулся, услышал только „спидозный п***р“ и получил боковой удар в лицо, что я аж присел. Далее нападавший просто убежал", - рассказал Бронский и уточнил, что обратился в полицию, где у него уже приняли заявление и справку о побоях
Отличный комментарий!