а зачем складывать колеса? разве смещение центра у "целого" колеса не даст такого же эффекта?
у него ось вращения полуколеса смещается, чтобы "удлиннить" конечности по отношению к радиусу колеса
не догнал что-то. коммент выше же прав по-моему. ""удлиннить" конечности по отношению к радиусу колеса" можно и у "целого" колеса
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться