Азиаты....
26.10.2023, 21:42
Китаец-ботовод. Классика!
Точность позиционирования и время полета, полагаю.
Нет, точность обеспечивается техданными и физикой. Тут явно все не настолько просто что выдаешь дрону путь по которому он должен последовать а дальше пусть как будет.
Пушто перемещение по вейпоинтам. Здесь нет системы траекторного управления, используются только бортовые PID-регуляторы, обеспечивающие минимальную устойчивость. Комп не получает информацию о состоянии дронов, помимо их координат. Траекторное управление реального времени требует дохрена ресурсов, особенно если вводить методы избегания взаимостолкновений. Наземный комп пукнет решать систему нелинейных уравнений для всех дронов сразу, а если оную поднимать на бортовом компе для каждого агента, то возникает охренительно-сложная задача поиска консенсуса, плюс у тебя должны быть чётко определённые временные фреймы для того, чтобы дроны общались между собой.
Медленно летать по закинутым вейпоинтам - это просто, устойчиво, дёшево и не требует табуна учёных и инженеров из области систем управления и роевой робототехники, чтобы всё подстраивать для конкретных условий.
Медленно летать по закинутым вейпоинтам - это просто, устойчиво, дёшево и не требует табуна учёных и инженеров из области систем управления и роевой робототехники, чтобы всё подстраивать для конкретных условий.
Китайский Мистерио.
Дилдаки... Порно на дронах! 2 девушки 1 стаканчик в небе!
Тег политоты не стоит, лучше это не обсуждать в этом посте.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
