Бегает так себе, а шароёбится прям как живой. / роботы :: MIT's Mini Cheetah :: видео (video)

Бегает так себе, а шароёбится прям как живой.

Подробнее
MIT's Mini Cheetah robot runs faster than ever,Science & Technology,MIT,Massachusetts Institute of Technology,CSAIL,robot,cheetah,minicheetah,robotics,AI,A new method allows MIT's Mini Cheetah to learn how to run fast and adapt to walking on challenging terrain. This learning-based method outperforms previous human-designed methods and allowed the Mini Cheetah to set a record for speed. More info: https://news.mit.edu/2022/3-questions-how-mit-mini-cheetah-learns-run-fast-0317 Visit the project page at https://sites.google.com/view/model-free-speed/ The work was supported by DARPA Machine Common Sense Program, Naver Labs, MIT Biomimetic Robotics Lab, and the NSF AI Institute of AI and Fundamental Interactions. The research was conducted at the Improbable AI Lab.
MIT's Mini Cheetah,роботы,видео,video

Еще на тему

роботы(3217)

видео(86644)

Развернуть

Отличный комментарий!

уровень прогресса -> кот под мятой

kontrl02.10.202220:18ссылка

+42.2

Комментарии 2002.10.202219:52ссылка69.5

ссылка на гифку

Ekolog 02.10.202220:14 ответить ссылка 40.0

Если бы такую животинку на улице встретил, отвёл бы к ветеринару

remedios1422 02.10.202220:15 ответить ссылка 6.6

если бы на меня такая из кустов кинулась, я бы обосрался

warwar23 02.10.202220:19 ответить ссылка ↑ 13.8

Gabichus 02.10.202220:18 ответить ссылка 15.0

уровень прогресса -> кот под мятой

kontrl 02.10.202220:18 ответить ссылка 42.2

у животных, больше точек(суставов) в которых гнутся конечности и места крепления к корпусу(позвоночнику) тоже меняющее положение, еще и позвоночник весь гибкий.
в сравнении с роботом, это просто в несколько раз больше.
конечно у робота не будет той плавности и грациозности.
так же как у кота, если его всего замотать в гипс, и оставить гнуться только места крепления лап к тулову и по 1 сгибу на лапу.

вот если у робота сделать ноги с такими степенями подвижности и столько же суставов как у животных, тогда возможно сделать более плавную и грациозную походку и бег

Лопатка
Грудные шипы
кость
Хвост
азобедре!
сустав
13 грудных
‘‘ук- 'Берцовая кость
Плюсневые кости Локтевая кость
кость
Лучевая
Запястье Малая '
берцовая кость
Поясничные позвонки Подвздошная кость Седалищная кость
7 шейных позвонков Цереп (29 костей) Позвонок
18-20 хвостовых

3_6_Not_great_not_terrible 02.10.202221:34 ответить ссылка ↑ 1.4

" у робота не будет той плавности и грациозности"
Будет! Но потом.

Krauser II 03.10.202201:37 ответить ссылка ↑ 1.1

"Ну вот как, тогда и поговорим".

miklsh 02.10.202221:49 ответить ссылка ↑ 3.0

Робот-бесоёб

anorakee 02.10.202220:22 ответить ссылка 23.7

Вы изобрели кота...

Gde moy yogurt ? 02.10.202220:25 ответить ссылка 21.6

Я когда молодой был тоже такой был

MyTAPE3 02.10.202220:27 ответить ссылка 0.8

Собака сутулая

OrFF 02.10.202220:37 ответить ссылка 1.4

Грация мопса

Forest Gimp 02.10.202221:01 ответить ссылка 1.8

Бегает, как мой кот после наркоза...

fitness 02.10.202221:03 ответить ссылка 0.6

кожаные мешки

ссылка на гифку

approach 02.10.202221:03 ответить ссылка 7.3

Nightborn 02.10.202221:33 ответить ссылка 1.3

ссылка на гифку

Ronald McRapist 03.10.202201:46 ответить ссылка ↑ 3.4

Проблема с походкой похоже из-за провода, хорошо видно что он "хромает" на ту сторону, с которой провод, причем даже когда его нет. Им бы этот провод подвесить иначе.

warrangie 03.10.202202:02 ответить ссылка -0.5

Там где хромает подписано что он адаптируется под отключенную ногу

dante42lk 03.10.202206:55 ответить ссылка ↑ 0.6

До чего дошел прогресс - публикации на джое нахожу. Будет чем ебать научника на тему "а я же говорю, что reinforcement learning нормальная тема, а вы всё хуйня, хуйня"