Поздний юрский период (около 166 – 142 млн л.н.)
Апогеем развития динозавров был поздний юрский – ранний меловой периоды. Это был наиболее классический мезозой и мезофит: господство ящеров и голосеменных растений. Птицы только-только выделялись из динозавров и не конкурировали с птерозаврами, достигшими в этот временной отрезок наибольшего разнообразия. Цветковые растения вроде бы уже возникали, но их влияние было ничтожным. Поздний юрский период дал буйную поросль динозавров, их основных эволюционных линий – длинношеие зауроподы, разнообразные тероподы, включая крупных хищников, стегозавры, игуанодоны и прочие.
Долгое время дискуссионным было соотношение прозауроподов (типа триасовых платеозавров) и «настоящих» зауроподов. Часть учёных предполагала, что они имели разных предков среди ранних ящеротазовых динозавров, но скорее всего, поздние длинношеие полностью четвероногие зауроподы произошли от более ранних прозауропод. Для зауроподов характерны четвероногость, длинная шея и длинный хвост, растительноядность, большие и очень большие размеры. Первые гиганты среди них появились как раз в поздней юре. К ним относятся их классические представители – североамериканские диплодок и апатозавр (долгое время было непонятно, один это род или два, и у какого названия приоритет, но, вроде, теперь считается, что два разных рода). Ещё один известный представитель – брахиозавр (это целый род, виды которого встречались в Африке, Европе и Северной Америке).Огромные размеры и смещение у части видов ноздрей всё дальше в сторону макушки привели к предположению, что они вели полуводный образ жизни, что неверно. Также неправильны ранние изображения зауропод с гибкими как змея шеями и хвостами – они были жестки и малоподвижны, а хвосты не волочились по земле, а висели при движении параллельно земле. У зауропод были очень маленькие мозги по отношению к телу, но для лучшего управления телом у них сильно развился спинной мозг, что ближе к хвосту. Зауроподы – крупнейшие наземные животные. Длинна некоторых (сейсмозавра, ныне считающегося видом диплодоков) доходила до 40 – 50 м, а весь – до 110 тонн. Средняя длинна апатозавров – 22 м, диплодоков – 25 м.
Камаразавр: 
И ещё несколько позвоночных позднеюрской Северной Америки.
Кубинские водный плиозавр Gallardosaurus и птерозавры Cacibupteyx и Nesodactylus by Gabriel Ugueto:
Аллозавр – наиболее успешный хищный динозавр поздней юры, о котором будет подробнее сказано в следующих постах (by Harrison Keller Pyle):
Портрет аллозавра от А. Атучина:
Стегозавр :
Небольшой травоядный птицетазовый Camptosaurus:
Калловейский век Северной Америки (166 – 163 млн л.н.) (рис., кажется, С. Красовского):
