История изучения динозавров.
Гигантские кости, находимые иногда в земле, в античности считали останками героев эпохи Троянской войны, в Средние века и вплоть до XIX века — останками гигантов, о которых упоминается в Библии и которые погибли во время Всемирного потопа.
В Китае их считали костями драконов и приписывали им целебные свойства, используя для изготовления лекарств.
Кость динозавра (часть бедренной кости мегалозавра, найденная в карьере) была впервые научно описана оксфордским профессором Робертом Плоттом в книге «Естественная история Оксфордшира» (1677), который, определив её как бедренную кость гигантского животного, затруднился в её атрибутации и, вспомнив о слонах, завезенных в Британию римлянами, в конце концов, счёл её останками утонувшего при Всемирном потопе грешника.
В 1808 году Ж-Л Кювье, найдя в коллекции Национального музея в Париже кости стрептоспондила (родственник мегалозавра), описал их как ископаемые остатки двух новых видов крокодилов вторичной (в современной терминологии — мезозойской) эпохи.
Наконец, накопление ископаемого материала привело к появлению первых представлений о мезозойской фауне, сначала в отношении летающих и морских ящеров: в 1801 году Кювье определил как летающую рептилию и наименовал птеродактиля, в 1821—1822 годах английский геолог Вильям Конбери описал и наименовал открытых незадолго до того ихтиозавра, плезиозавра и мозазавра.
Подлинное открытие динозавров, как считается, произошло в 1824 году, когда преподаватель геологии в Оксфорде Уильям Баклэнд доложил в собрании Королевского геологического общества о находке (в 1815 году) в юрских сланцах Стоунзфилда, графство Оксфордшир, нескольких костей и фрагмента нижней челюсти «допотопного» животного. Баклэнд приобрел окаменелости, но затруднялся с их атрибутацией, пока Кювье, посетивший Оксфорд в 1818 году, не определил, что они принадлежат гигантской хищной ящерице (sauria). В результате Баклэнд назвал вновь открытый вид мегалозавром — «огромным ящером». Его описание он издал в том же году в трудах Геологического общества под заглавием «Reliquiae diluvianae» («Допотопные остатки»).
В 1825 году Гидеон Мантелл (иначе Мэнтл), хирург из Льюиса (графство Суссекс) аналогичным образом представил в Геологическом обществе найденные им зубы игуанодона. Зубы были найдены в 1822 году, по легенде женой Мантелла (по другим сведениям самим Мантеллом). Все ученые, которым Мэнтл показывал их (включая Кювье), полагали их принадлежащими млекопитающему или крокодилу, и лишь лондонский натуралист Самуэль Статчбери определил, что зуб схож с зубом ящерицы игуаны. В результате Мантелл решил назвать открытый им вид игуанозавром, но Конбери указал ему, что это название подходит и к самой игуане, которая также saura (ящерица) — и предложил имя игуанодон («игуанозубый»), которое Мантелл и принял. Сравнивая зубы игуанодона и игуаны, он определил его размер в 12 метров. В 1834 году в Мейдстоуне был найден хорошо сохранившийся скелет игуанодона, который вскоре приобрел Мантелл; после этого он составил реконструкцию ящера — первую в истории реконструкцию динозавра. Реконструкция не была лишена ошибок, в частности, Мантелл принял отдельно лежащий шип пальца игуанодона за рог и изобразил последнего неким подобием носорога — массивным четвероногим животным с рогом на носу (это заблуждение продержалось до 1878 года, когда в Бельгии были найдены скелеты игуанодонов).
Мантелл же в 1833 году описал гилеозаврa — представителя панцирных ящеров анкилозавров — назвав его «лесным ящером» по месту находки скелета (лес Тилгейт на юге Англии, 1832). Гилеозавр поразил ученых своим костяным панцирем и многочисленными шипами.
В 1842 году английский биолог Ричард Оуэн (1804—1892), констатировав несомненное сходство между мегалозавром, игуанодоном и гилеозавром и их отличия от современных рептилий (сближающие, с другой стороны, с птицами и млекопитающими), выделил их в особый подотряд, которому дал имя динозавры (Dinosauria) — «ужасные ящеры».
Важным этапом в популяризации сведений о динозаврах стала Лондонская всемирная выставка 1851 году, когда в Хрустальном дворце были выставлены бетонные реконструкции динозавров в натуральную величину (по рисункам Оуэна).
В том же 1842 году, когда был введен термин «динозавры», Оуэн описал первого из завроподов (гигантских травоядных динозавров) — цетиозавра; однако он принял его за гигантского крокодила, отчего и назвал «китовым ящером». В 1850 году Мантелл описал как динозавра 24-метрового ящера, который был им назван пелорозавр — «чудовищный ящер» (Мантелл сначала хотел назвать его «колоссозавр», но потом сообразил, что греки называли «колоссами» не гигантов, а статуи). Это, в свою очередь, позволило причислить к динозаврам и цетиозавра, что сделал Томас Гексли в 1869 году. На протяжении следующего десятилетия в США были сделаны массовые находки завроподов.
К началу XX века было известно до 30 родов динозавров. Сложившиеся к тому времени представления были художественно суммированы в вышедшем в 1912 году научно-фантастическом романе Артура Конан Дойля «Затерянный мир», сыгравшем значительную роль в их утверждении в массовом сознании.
К настоящему времени известно более 700 видов динозавров, найденных на всех континентах, не исключая Антарктиды; первый антарктический динозавр (Антарктопелита оливерои, из группы анкилозавров) был обнаружен на острове Росса в 1986 году.