Аппарат коснулся поверхности для захвата породы с помощью руки-манипулятора длиной 3,35 м. OSIRIS-REx должен был выпустить струю газообразного азота под давлением и специальным насосом собрать поднявшуюся с поверхности пыль.
Грунт зонд забирал в автономном режиме, всего операция по сбору длилась около 10 секунд. По предварительным данным, аппарат забрал около 60 граммов грунта. В случае, если операция прошла успешно – пробы попадут к ученым 24 сентября 2023 года.
