как я понимаю, это экспериментальный образец, и если что-то пойдёт не так то можно отрубить его за секунду, а не ждать пока он сожрёт аккумулятор на овер9000 часов
Там столько энергии требуется на работу, что для того, чтобы обеспечить хотя бы несколько часов функционирования, потребуется сзади присобачить прицеп с аккумуляторами. Утрирую мб, но ёмкость АКБ сейчас - один из основных ограничителей для внедрения всяких экзоскелетов и прочего.
"Плутоний-236 и плутоний-238 применялся для изготовления атомных электрических батареек, срок службы которых достигает 5 и более лет. Их применяют в генераторах тока, стимулирующих работу сердца (кардиостимулятор)[8][9]. По состоянию на 2003 г. в США было 50—100 человек, имеющих плутониевый кардиостимулятор[10]. До запрета на производство[источник не указан 1268 дней] плутония-238 в США, ожидалось, что его применение может распространиться на костюмы водолазов и космонавтов" - педивикия. алсо, мощность у такой батарейки - едва хватит наручные часы запитать, плюс - в её долговечности.
одно дело - маленькая батарейка с микроскопической песчинкой плутония - от неё, в случае чего пиздеца не будет. другое дело - большая батарея с солидным куском плутония. случись что (а этот мех пока что не особо устойчив и тд) - солидный кусок плутония из герметичного генератора попадает в окружающую среду. та же история, если использовать дохреналион таких маленьких батареек чтобы собрать одну большую.
Я и не говорил, что нужно попробовать её нацепить на прототип, лишь хотел сказать, что автономная работа такой бандуры - не фантастика, в обозримом будущем реализуемо и без революции в производстве АКБ.
Не фантастика. И давно используется во всех сферах где можно - назвается то о чем ты подумал - РИТЭГи и им как типовому решению уже больше полувека, используются для питания всяких отдальенных радио-ретрансляторов и прочих веселостей.
Но чудес нет. Работает стандартное масштабирование - в кардиостимуляторах питание нужно околонулевое, там поддержка регистрирующего датчика и все. Если датчик регистрирует сбой сердечной деятельности - запускается процесс электростимуляции, от отдельного источника питания Ведь кардиостимулятор работает как примерно дефибрилятор. В итоге на "спокойную" работу расход маленький, устройство компактное и безопасное.
РИТЭГ это бандура размером с деревенскую трансформаторную будку. Тяжеленная (перевозят грузовым вертолетом) и уже опасная. (некоторые бомжи на них решают погреться, потому что они тепленькие зимой. Не все бомжи просыпаются после такого - оно фонит. Особенно если уже не новое) При этом мощность обычного РИТЭГа - несколько сотен ватт, этого не хватит и на один привод экзоскелета.
А что-то мощнее уже и вертолетом не поднять и фонить будет так что надо отдельную защиту сооружать.
Ну вообще то ядерный источник питания, а точнее радиоизотопный термоэлектрический генератор (РИТЭГ) уже давно существует, но мощности от него все равно не много. Тот который стоит на космическом аппарате Новые горизонты производит мощность где то 200 Вт и со временем снижается. На марсоходе Кьюриосити еще такой стоит, но поменьше.
Мобильный ядерный источник энергии не на пассивном полураспаде, а на активном делении тоже изобрели, но на эту машину он не поместится.
в итоге если хочешь без революции в АКБ - придется ждать другие революции. С радиоактивными элементами - как минимум две - сверхпрочные материалы (для реализации работы в условиях выского давления в малом масштабе) и компактная и надежная защита от радиации.
Это намного менее реальная картина будущего т.к. оба эти "анлока" дают для человечества доступ к таким невероятным ништякам, по сравнению с которыми экзоскелет - ненужная херня
Я полагаю, мы бы уже во всю использовали подобные чудеса инженерии в различных областях, если бы их можно было запитать, хотя бы на пару часов, снятым с теслы движком.
Так себе аргумент, если честно.
Илон Маск изобрёл какой-то чудо-агрегат или сделал открытие в физике, что позволило производить Теслы?
Нет, и аккумуляторы были до Теслы, и моторы.
К тому же электромобили намного более востребованы, чем шагающие экскаваторы. Поэтому последних сделали не так сразу, как первых.
емкость самого большого акума теслы - 100 кВтч
этого хватает для работы двух приводов в режиме динамической нагрузки на протяжении ~5 часов.
с таким размером как на видео приводы нужны не менее мощные, в количество 10+ штук (только на пояс и ноги - 9), при том бОльшая часть из них будет работать в режиме статической нагрузки, что повышает скорость сжора акума в 5-10 раз.
Путем нехилых математических операций приходим к выводу, что акума теслы хватит такому роботу на 4-5 минут работы.
> при том бОльшая часть из них будет работать в режиме статической нагрузки
Вот с этим я не согласен. Зачем впустую тратить энергию, если можно залочить вал механизмом, как в режиме паркинга в АКПП?
Ну будет всего лишь несколько десятков положений согнутости суставов, в которых можно их лочить, но за то какая экономия!
А если там ещё и редуктор, то легко таких положений могут быть сотни, и тогда вообще проблемы нет (ну люфт редуктора небольшой разве что).
потому что робот будет двигаться, при движении нагрузка будет статичной. Когда останавливается - да, можно лочить, но это не так много времени. Посмотри как ходит этот неуклюжий болтающийся в стороны драндулет - даже у него приводы в ногах под статической нагрузкой как минимум бОльшую часть времени. А если ты захочешь сделать, чтобы пилота не выворачивало через 10 минут - будет еще жопнее.
Ещё идея: в сгибы добавить противовесы как у кранов.
Т.е., например, возьмём локтевое соединение. Статическая нагрузка в сторону опускания руки у нас.
Берём и сдвигаем груз какой-то тем дальше от локтя, чем тяжелее рука.
Т.е. когда рука смотрит вниз или вверх, центр масс груза можно совместить с осью вращения.
А когда рука движется к горизонту, сдвигать его в сторону от кисти назад.
Конечно, большой вес вряд ли будет выгодно туда вешать, но:
1. Это может быть не бесполезный балласт, а батареи, например. Заодно провода до моторов можно покороче сделать.
2. Важно компенсировать столько статической нагрузки, сколько действует как можно большее кол-во времени.
Т.е. если компенсировать вес руки без предметов, которые рука может взять, то не будет статической нагрузки всё время, пока рука пуста. И т.д.
не утрируешь. Видал даже проекты запитывания экзоскелета от грузовика с генераторами. Потому что акумы современные такое говно, что даже с прицепом ты несколько часов работы полноценных мощных приводов - не получишь.
Для такого монстра можно иметь за спиной этого самого монстра, рюкзак с бензиновым генератором. Компактный и мощьный, технически реализуемо. Тем более на экскаваторах такое практикуют - могут и от кабеля и от собственного генератора.
на редкость унылое зрелище. где выстрелы и взрывы? где вываливающиеся у ОБЧР из распоротого брюха шестерёнки и шланги высокого давления? я хочу видеть арену залитую гидравлическим маслом!
И? Вопросы не ко мне, а к тем кто все это устроил. И вообще это не роботы, а мехи. Ты что хочешь реальных выстрелов и взрывов когда в роботах люди сидят?
охлади траханье, чел, вопрос не к тебе (хотя и к тебе теперь тоже пара вопросов, поскольку мой доебись-мод разошёлся не на шутку). это было просто моё отношение относительно произошедшего. распиарили это так, будто там будет реальное побоище с отрыванием конечностей и пенетрацией побеждённого меха посредством отбойного молотка, а на деле - вялая пижня.
"И вообще это не роботы, а мехи" - "Битва роботов все ближе!" - значит битвы роботов еще таки не было? или обратимся к названию видео "Giant Robot Duel", где они вполне определенно зовутся гигантскими роботами?
1. Не верь рекламе
2. НИКОГДА не верь рекламе
3. Все мечты про битвы роботов построены на аниме про них. Там роботы ВСЕГДА мехи, по крайней мере со стороны главных героев. Они всегда идут в бой внутри роботов. А с учетом того что это 3 метровые дуры то да. Можно считать это битвой гигантских роботов.
Jox - это не название конкретного робота. А в остальном всё правильно:
Спустя полвека после окончания ядерной войны человечество нашло способ более цивилизованного разрешения конфликтов. Представители новообразованных государств выставляют на бой гигантских роботов, управляемых пилотами, сидящими внутри, — Роботов Джокс. Ахиллес, выходец с Аляски, является последней надеждой американцев. Их основных соперников, русских, представляет многоопытный пилот по имени Александр, на чьём счету несколько побед над его соотечественниками.
мне кажется замедление развития энергоемких батарей искусственное, дабы как раз и не вышли вечно летающие дроны (я говорю о коммерческих решениях, не военных) и вот такие экзоскелеты/роботы.
Можно использовать не только батарейки. Что есть батарея питания - высокотехнологичная заводная пружина. Её надо долго заводить/заряжать, что бы потом намного меньшее время использовать. В тех же двигателях внутреннего сгорания используемое топливо - это уже заведенная пружина, которую просто регулярно меняют. Возможно, выгоднее не чистые электрические аккумуляторы, а гибридная силовая установка с использованием топливных элементов
Но чудес нет. Работает стандартное масштабирование - в кардиостимуляторах питание нужно околонулевое, там поддержка регистрирующего датчика и все. Если датчик регистрирует сбой сердечной деятельности - запускается процесс электростимуляции, от отдельного источника питания Ведь кардиостимулятор работает как примерно дефибрилятор. В итоге на "спокойную" работу расход маленький, устройство компактное и безопасное.
РИТЭГ это бандура размером с деревенскую трансформаторную будку. Тяжеленная (перевозят грузовым вертолетом) и уже опасная. (некоторые бомжи на них решают погреться, потому что они тепленькие зимой. Не все бомжи просыпаются после такого - оно фонит. Особенно если уже не новое) При этом мощность обычного РИТЭГа - несколько сотен ватт, этого не хватит и на один привод экзоскелета.
А что-то мощнее уже и вертолетом не поднять и фонить будет так что надо отдельную защиту сооружать.
Мобильный ядерный источник энергии не на пассивном полураспаде, а на активном делении тоже изобрели, но на эту машину он не поместится.
Это намного менее реальная картина будущего т.к. оба эти "анлока" дают для человечества доступ к таким невероятным ништякам, по сравнению с которыми экзоскелет - ненужная херня
Больше сделать не получится - имеется ограничения.
Больше - только ядреный реактор, но... Ядреный реактор такой мощности будет гадить в атмосферу :)
Илон Маск изобрёл какой-то чудо-агрегат или сделал открытие в физике, что позволило производить Теслы?
Нет, и аккумуляторы были до Теслы, и моторы.
К тому же электромобили намного более востребованы, чем шагающие экскаваторы. Поэтому последних сделали не так сразу, как первых.
этого хватает для работы двух приводов в режиме динамической нагрузки на протяжении ~5 часов.
с таким размером как на видео приводы нужны не менее мощные, в количество 10+ штук (только на пояс и ноги - 9), при том бОльшая часть из них будет работать в режиме статической нагрузки, что повышает скорость сжора акума в 5-10 раз.
Путем нехилых математических операций приходим к выводу, что акума теслы хватит такому роботу на 4-5 минут работы.
Вот с этим я не согласен. Зачем впустую тратить энергию, если можно залочить вал механизмом, как в режиме паркинга в АКПП?
Ну будет всего лишь несколько десятков положений согнутости суставов, в которых можно их лочить, но за то какая экономия!
А если там ещё и редуктор, то легко таких положений могут быть сотни, и тогда вообще проблемы нет (ну люфт редуктора небольшой разве что).
Ещё идея: в сгибы добавить противовесы как у кранов.
Т.е., например, возьмём локтевое соединение. Статическая нагрузка в сторону опускания руки у нас.
Берём и сдвигаем груз какой-то тем дальше от локтя, чем тяжелее рука.
Т.е. когда рука смотрит вниз или вверх, центр масс груза можно совместить с осью вращения.
А когда рука движется к горизонту, сдвигать его в сторону от кисти назад.
Конечно, большой вес вряд ли будет выгодно туда вешать, но:
1. Это может быть не бесполезный балласт, а батареи, например. Заодно провода до моторов можно покороче сделать.
2. Важно компенсировать столько статической нагрузки, сколько действует как можно большее кол-во времени.
Т.е. если компенсировать вес руки без предметов, которые рука может взять, то не будет статической нагрузки всё время, пока рука пуста. И т.д.
В общем, интересно поиграться такими вещами.
"И вообще это не роботы, а мехи" - "Битва роботов все ближе!" - значит битвы роботов еще таки не было? или обратимся к названию видео "Giant Robot Duel", где они вполне определенно зовутся гигантскими роботами?
2. НИКОГДА не верь рекламе
3. Все мечты про битвы роботов построены на аниме про них. Там роботы ВСЕГДА мехи, по крайней мере со стороны главных героев. Они всегда идут в бой внутри роботов. А с учетом того что это 3 метровые дуры то да. Можно считать это битвой гигантских роботов.
Спустя полвека после окончания ядерной войны человечество нашло способ более цивилизованного разрешения конфликтов. Представители новообразованных государств выставляют на бой гигантских роботов, управляемых пилотами, сидящими внутри, — Роботов Джокс. Ахиллес, выходец с Аляски, является последней надеждой американцев. Их основных соперников, русских, представляет многоопытный пилот по имени Александр, на чьём счету несколько побед над его соотечественниками.