На квадрокоптере по Садовому кольцу - как это было

Три недели назад я выкладывал видео с пролетом на квадрокоптере по садовому и обещал, что если будет интересно, выложу видео, как это все происходило. Пост неожиданно для меня попал в лучшее, поэтому вот, обещанный рассказ и видео. А бонусом - немного фото (Основное описание в первом посте:http://joyreactor.cc/post/3230269 , видео оттуда добавлю в комменты)

Квадрокоптер DJI Phantom3A может летать примерно 18 минут и пролететь за это время 5-7 километров, радиус связи вполне может быть 2-3 километра, но в условиях городской застройки и кучи помех это скорее 300-400 метров, и то не всегда. Длинна Садового кольца - 15.6 километров. Так и родилась идея попробовать облететь его целиком, ведя с пульта из едущей снизу машины. 
Проблема в том, что на Садовом есть туннели, в которых связь гарантированно потеряется. Фантом умеет в случае потери связи автоматически возвращаться в место взлета, но в данном случае было проще настроить его на зависание и ожидание появления связи. И так, он пролетал максимально далеко, зависал над выездом из туннеля, после этого мы въезжали в туннель, а когда выезжали, снова находили связь. Это вообще довольно нервно - едешь в тоннеле, а эта штука вроде как там наверно должна тебя ждать сверху... Или уже нет... :)
В верхней полосе экрана показывается уровень сигнала GPS, связь с пультом и сигнал видеолинка. Серый экран - связь потеряна.

Также связь периодически терялась из за сильно забитого эфира. Фантом зависал где-то в ожидании связи и главное было его нащупать пультом, поэтому сзади сидел человек, который пытался вести взглядом коптер, чтобы знать где он относительно нас в этот момент. Еще в городе из за глушилок пропадал спутниковый сигнал (и GPS и ГЛОНАСС), в этих случаях коптер переставал себя удерживать на одном месте и переходил в режим ручного управления, дрейфуя вместе с ветром. Вот потеря одновременно сигнала GPS и связи с пультом могла бы быть фатальной. Улетев из радиуса связи и израсходовав аккумулятор, коптер плавно снизился бы где-то, неизвестно где. 


Сразу скажу, снять с ходу художественное видео задачи не стояло. Задача была хотябы пролететь и заодно увидеть все кольцо сверху.Если кто не видел то видео, собранное из максимально плавных и ровных отрезков, оно ниже в комментах.А здесь для сравнения часть того, что происходило в реальности и немного видео со стороны + внезапные провода поперек дороги :)Были диванные эксперты, которые били себя пяткой в грудь, что сделали бы плавнее, красивее, заранее записав трек. Ну вот учтите периодические потери GPS, пульта и разницы в высотах до 50 метров для такого длинного пути.