как видно из схемы в качестве датчика используется отражающий фотосенсор:
Reflective photosensor (photoreflector) - RPR-220
(http://www.gaw.ru/pdf/Rohm/sensor/rpr-220.pdf)
в принципе, народу такие подробности не интересны. лучше сделай хороший пост с описанием всего - и будет ок
ну если подробности никого не интересуют - вон прибор у японцев уже готовый есть :)))))
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться