Если смущает 3й из-за цвета, то тут есть такой момент, что японцы, на самом деле, на солнце быстро преобретают тёмный цвет По сути, то же что и чернь у нас - люди, крестьяне, работающие под солнцем, например.
4-5-6 так вообще, по моему, куда уж дальше японистей?
Трюки, основанные на увёртках (например, такие, как «татиай-хэнка», уклонение от контакта в начале поединка), хотя и являются допустимыми, не считаются красивыми.
Тут боты капец шустрые. У нас медленнее намного были, 2 робота из китайских машинок-перевертышей, один на основе танка и один на покупном шасси. Да и логика проще гораздо - находим врага и тупо идем на таран, пока не вытолкнем.
Соревновались в общаге между собой. Товарища с танком было очень сложно вытолкнуть, толкая "в лоб", так что приходилось изворачиватся так, как на гифке, а потом пихать сбоку или сзади. Но если с танком можно было попытаться поманеврировать, пока он до меня доползет, то остальные роботы успевали протаранить в бок и вытолкнуть, не дав развернуться мордой, так что тактику пришлось сменить.
Дорого. Робота покруче не соберешь из пары китайских машинок, пары компьютерных мышей, микроконтроллера с драйвером двигателей по 80 рублей/штука и полочки из советского холодильника)
Любительская робототехника - вообще дорогое удовольствие, если не уметь собирать что-то из подножного хлама. Навскидку цена робота только из покупных деталей: шасси от 800 руб либо два мотор-колеса за 400, плюс китайская ардуина и драйвер движков (если не умеем паять) - около тысячи либо около 250 руб (если собирать самому), ультразвуковой дальномер - 200, но можно из него обойтись (хотя один раз видел робота с шестью дальномерами), пары светодиод-фототранзистор (нужно 4 штуки) - от 15 рублей с подключением паяльником и 200 рублей, если паять не умеем, либо вместо всей лабуды с датчиками универсальный бампер для сумо "всего" за 900 рублей, плюс мелочевка вроде кнопки на пузе или в бампере. Итого без паяльника больше полутора тысяч, с паяльником немного больше тысячи, с паяльником и из хлама - около 400 (меняем микросхему драйвера двигателей на кучку б/у транзисторов, покупными остаются микроконтроллер, текстолит и пара китайских машинок). И это минимальные в наших магазинах цены, при использовании гусеничных шасси с нормальным сцеплением и грузоподъемностью цена возрастет еще раза в 3, если не больше. Колхоз-тюнинг сервомоторов с переделкой под постоянное вращение и хитрые алгоритмы, позволяющие использовать меньше датчиков, не сильно спасают.
Так что да, в серьезных соревнованиях рулят те, у кого моторы мотористие, датчики точнее, гусеницы шире, батареи тяжелее, времени на разработку и отладку больше, корпуса устойчивее и так далее.
Если што, мой опыт в "серьезных соревнованиях" ограничился почти победой над толпой школьников с роботами из лего, так что в вопросах соревнований крутых машинок я не очень компетентен
Это называется "татиай-хэнка". Когда один из бойцов, в начале поединка, уклоняется от прямого столкновения с противником. По правилам сумо, такой прием является допустимым, но считается дурным тоном.
Отличный комментарий!