двигатель

У меня имеется ДШИ-200-1-1 (30v, 1.5a, сопротивление фазных обмоток - 1,56 Ом). Я подобрал к нему драйвер TB6600 (до 42v, до 4a, есть переключатели, можно настроить амперы), вроде подходит. Шаговик пока только один, так как 4х обмоточные драйвера хрен найдёшь я думаю скрутить пару контактов и получить 2х фазный, значит сопротивление 2х обмоток будет 3,12 Ом. Сейчас смотрю блок питания и не врубаюсь в электрику. Один дедок мне рассказывает что я аперы умножаю на сопротивление обмоток и получаю необходимый вольтаж, примерно 5v. Но мне кажется меня наёбывают рофла ради, ибо в описании двигателя «Номинальное напряжение питания коммутирующих устройств - 30±2 В», или я чего не понимаю? Если я подам на драйвер 40v то ебанёт? А если 24, хватит ли? В чём суть подбора, на что смотреть. Управлять всей конструкцией я буду с ардуины, подключённой к компу. Зачем и для каких задач это? во славу ЕГО конечно же.