После открытия в 1826 году их причисляли к моллюскам. Позже беспозвоночных относили к сороконожкам, червям или насекомым. В конечном счёте перипатусов выделили в отдельный тип — онихофоры.
Epeus (лат.) — род пауков-скакунов. Их часто можно встретить на широколиственных растениях или кустарниках тропических лесов или в садах Юго-Восточной Азии.