Это механизм Кланна. А планетарный механизм, вот так выглядит...
там написано планарный, а не планетарный
Тогда, приношу свои извинения. Поспешил.
это для того, чтобы разный крутящий момент (или сила?) создавались?
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться