нет датчиков успешного завершения операции. в целом можно было бы весы прилепить и по ним сверятся: вес стал больше - всё отлично вес не изменился - повторить операцию вес уменьшился - запустить протокол "два киловатта металлопластиковой ярости!"
Да ну, для такого робота это какой то помитив. Нужно в реальном времени отслеживать отклонения от рецепта и в случае обнаружения сразу их исправлять соответствующим способом. Если отклонение не предусмотрено было до этого, фиксируешь в отчёт чтобы обновили прошивку и готовишь французкий хот-дог по новой.
Да в целом это всё херня. Тут вообще манипулятор не нужен. Булки и сосики стандартной формы и размеров, можно тремя железками хотдоги хуячить с куда большей надёжностью.
Ты просто не общался с нейронками. С равным успехам она может запихать сосиску как в булку, так и в задницу. Это тебе не скрипт прописать - даже сами создатели не знают, что там вертится внутри нейронки. Можно только узнать весы на определенном участке.
Меня со всеми этими автоматическими системами на основе манипулятора удивляет одно. Существует уже хрен знает сколько библиотека для питона OpenCV. Эта библиотека позволяет с помощью камеры распознавать объекты по цвету и форме. С её помощью сделать так, чтобы манипулятор понимал где находится центр булочки и пихнуть туда сосиску как нехуй делать. И установить можно самую дешевую камеру на пару с например RaspberryPi. Я понимаю, что это сделает машину дороже, но не сильно, чем наличие манипулятора, который стоит раз в 50 дороже малинки с камерой. А скорее всего, что сам манипулятор работает на малинке или можно сделать его на её основе. Камера же стоит гроши.
И вот вопрос. Почему этого никто не делает? Я 4 года назад делал так, что манипулятор понимал что такое блок и куда его надо положить ориентируясь только по форме. Я не гений и тогда даже кодить не умел. Почему в нынешнее время производители подобных систем не могут сделать тоже самое? Они же явно должны знать про всё это. Но почему они экономят буквально на спичках, когда на рынке конкуренции считай нет.
Ах да и ещё. В системе из видео помогли бы обычные фиксаторы, чтобы булочка не съебалась. Но даже их нет
вес не изменился - повторить операцию
вес уменьшился - запустить протокол "два киловатта металлопластиковой ярости!"
Понабирают инженеров по объявлению, блджад. А потом сосиска в булки не лезит......
Плюс эта дырка была плохо зафиксирована.
https://rule34video.party/videos/3065285/belly-inflation-on-industrial/
Существует уже хрен знает сколько библиотека для питона OpenCV. Эта библиотека позволяет с помощью камеры распознавать объекты по цвету и форме. С её помощью сделать так, чтобы манипулятор понимал где находится центр булочки и пихнуть туда сосиску как нехуй делать. И установить можно самую дешевую камеру на пару с например RaspberryPi. Я понимаю, что это сделает машину дороже, но не сильно, чем наличие манипулятора, который стоит раз в 50 дороже малинки с камерой. А скорее всего, что сам манипулятор работает на малинке или можно сделать его на её основе. Камера же стоит гроши.
И вот вопрос. Почему этого никто не делает? Я 4 года назад делал так, что манипулятор понимал что такое блок и куда его надо положить ориентируясь только по форме. Я не гений и тогда даже кодить не умел.
Почему в нынешнее время производители подобных систем не могут сделать тоже самое? Они же явно должны знать про всё это. Но почему они экономят буквально на спичках, когда на рынке конкуренции считай нет.
Ах да и ещё. В системе из видео помогли бы обычные фиксаторы, чтобы булочка не съебалась. Но даже их нет