Имперская армия (также известная как Imperialis Auxilia на Высоком Готике) была крупнейшей военной силой в раннем Империуме. Она была создана в начале Великого крестового похода, чтобы восполнить потребность в живой силе для поддержки легионов Астартес, и вскоре стала использоваться для гарнизонирования миров, осад и массовых вторжений. Армада Империалис была флотским подразделением Имперской армии и подчинялась ей, и обе они подчинялись командной структуре Астартес