Нужно побольше практики с рисованием рук. Я как-то давно скачал (платно) на телефон приложение Handy art reference tool довольно удобная прога где есть 3D модель рук, ног, голов которые можно вертеть и настраивать по своему хотению как удобно.
Берёшь фотку руки в любом положении и делаешь вот такое построение (как можно точнее). 50 раз нарисуешь - суть уловишь. Но тут есть небольшой секрет: нужно рисовать каждый набросок дважды. То есть, первый раз нарисовал как смог. Потом, спустя некоторое время (не следующий день), сравнил с оригинальной фоткой (наложением одно изображения на другое) и уже перерисовал с исправлением ошибок. Если вот так обратную связь мозгу давать, прогресс очень быстро пойдет.
Или даже чужую.