Ну все, осталось только научить подтягиваться на турнике... / Boston Dynamics :: geek :: техника :: Робот :: атлас

BraVoRg

Boston DynamicsgeekтехникаРоботатлас

Ну все, осталось только научить подтягиваться на турнике...

ппц че творит уже

MDED

12.10.2018, 16:51

ссылка

+0,2

Ну, если он сам эти препятствия видит и преодолевает, то да. Но что-то мне кажется, что его просто запрограммировали прыгнуть в нужную секунду.

Rex127

12.10.2018, 16:54

ссылка

-3,7

там не в нужную секунду, а скорее всего по маркерам на полу, возле бревна. А вот плоские препятствия легко распознаются, поэтому даже маркеров нет

gandmer

12.10.2018, 16:59

ссылка

0,0

Да и без маркеров можно. Охуевшим лидаром/камерами строят облако точек, а затем в нем ищутся препятствия.

Вот так, только прыгает. Но суть выпоняемого движения не так важна.

DarkCoder

12.10.2018, 17:10

ссылка

+1,0

лидар, наверное, этакое читерство, позволяющее сразу оценивать расстояние до объекта.
дешевые двойные камеры не подходят для этих целей?

gandmer

12.10.2018, 19:45

ссылка

0,0

Можно, но хуже. Максимальная дальность ограничена и зависит от расстояния между камерами, и артефачит. Можно еще всякие кинекты лепить.

DarkCoder

12.10.2018, 20:04

ссылка

0,0

Дешевые камеры помогут только если ты хочешь заснять как робот теряет равновесие и падает из за первой же неровности на полу. Какой смысл усложнять себе жизнь не практичными алгоритмами, когда есть лидар, который можно даже на али заказать?

Gubila_2007

12.10.2018, 20:08

ссылка

0,0

Если присмотреться (или глянуть в оригинальном видео), то перед "ступеньками" тоже есть aruco маркер. Видимо, они служат для переключения режима навигации\движения\распознавания окружения.