Решил обратиться к коллективному разуму

Давно ищу книгу прочитанную в детстве, писателя фантаста. Один из рассказов книги повествует о исследовании одной из планет (память подсказывает, что Юпитера или Сатурна). Входе повествования читателю рассказывается о том, что на исследовательской базе (чертовски прочный купол, пригодный для суровых условий на этой планете (сильнейшие ветра, атмосфера содержащая ядовитые и токсичные элементы)) пребывает один ученый со своей верной собакой. Под конец исследований ученый решается выйти на поверхность планеты преобразовав себя (с помощью новой еще не до конца проверенной технологии) в существо которое бы смогло выжить на этой планете. После чего автор описывает восхитительные ощущения ученого нежелающего возвращаться в свое старое тело, предавая любовь своего питомца ради жизни в новом теле.
После в этого рассказа, автор в последствии несколько раз в книге ссылается на него, как на новый рай человечества.
Надеюсь моего описания достаточно, что бы установить личность автора, а при большом везении и название сборника его рассказов.