Магия
12.08.2015, 19:43
Это не нечеткая логика. Это все еще можно реализовать цифровым аппаратом.
он имеет ввиду что нечеткая логика не нужна (нечеткая логика это наши мозги например). можно абсолютно точно расчитать что нужно сделать чтоб восстановить такого маятника. если добится идеальной реакции и большей скорости механической части то можно наверно и 4 и 5 сегментов осилить.
В этом и заключается преимущество нечеткой логики- не нужно считать сложную математическую модель. В случае если возникнет какое то воздействие на конструкцию, логике системы придется пересчитывать большой объем данных, и скорее всего у нее просто не хватит на это время. Фаззи же просто задаст противодействие пропорциональное отклонению, и вернет конструкцию к равновесию.
В современном электроприводе fuzzy логика весьма распространена в установках, когда трудозатратно вычислить противодействие общеприменимым мат. аппаратом.
В современном электроприводе fuzzy логика весьма распространена в установках, когда трудозатратно вычислить противодействие общеприменимым мат. аппаратом.
эта логика имеет математически доказанные области применения и есть задачи которые ей просто не по силам.
Не, долой скучные гаражи, пора переходить на вертикальные, чтобы точно повторять действия этой хреновины!
Ну на до же.
Жаль, на гифке ее не сбиваб\ют чтоб показать как она вырулит снова
возможно даже с 0 трением.и сколько угодно колен. только врмя надо на расчет и достаточную точность машинной части. а "невозможно" связано не с самим маятником а с принципами хаотических систем когда от небольшого изменения стартовых параметров хаотическая система привдит со временем к совершенно другому результату. т.е если маятник отпускать из верхнего положения то его траектория будет явлтся вот таким хаотическим результатом.
управлять положением 3 составного маятника это в упрощенном виде все равно что менять коэфициент который является 3 производной функции и таким образом управлять ее графиком, заставлять его быть возле нуля - очень сложно но возможно.
он и не так могет.
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться
