Собирал месяц + лениво программировал еще 2 недели)) Первый проект с микроконтроллером Arduino, вообще это очень интересно собирать таких няшек)) Если есть какие-нибудь вопросы, спрашивайте, не стесняйтесь, на все постараюсь ответить.
Нужен видос в пару минут, выглядит клево на гифке
завтра запилю, сюда ссылку сброшу
Чем питается? Банки 18600 Li-Ion?
Ну и где гусеницы брал. А то у нас цена неадекватная за них. Из Китая - долго
http://www.ebay.com/itm/NEW-Tamiya-Track-Wheel-Set-70100-NIB-/390914477064?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item5b04518c08
Жирно как то. 481 цена + 800 отправка и 1-2 месяца ожидания) В общем как-нибудь :D
ну так не по одной гусенице заказывать)) Если брать то все сразу, да и прозапас на всякий случай, но я думаю, что и в России тоже можно найти что-нибудь дешевое и быстро придет
Аккумуляторы TrusrFire литиевые
Кстати, на первой фотке слева белая коробочка с прорезями - это ведь датчик влажности/давления? И есть еще какие-нибудь сенсоры кроме дальномеров?
да, это датчик влажности и температуры + там еще и bleutooth модуль с другой стороны прикручен, так что, эти данные с датчиков на комп сразу идут
с этим датчиком, кстати, очень долго возился, у него контакты были во внешнюю сторону, ну я их и перепаевал во внутреннюю))
а что ты ему запрограммировал? образы распознавать умеет?
классами определил работу гусениц/двигателей, дальномеров и датчика влажности, потом в основном коде уже программировал ему как и куда объезжать, он, кстати, как вправо, так и влево поворачивает. P.S. в основном коде еще использовал конечные автоматы, чтобы переключать с прямолинейной езды и объезда препятствий на разворот на месте, если застрял например.
А каков его алгоритм поиска пути? Ехать пока не упрёшься в препятствие, затем разворот / вперед, рандомный поворот, либо как-то выстраивает маршрут?
Было бы круто научить доезжать до кухни за пивом и обратно :)
Было бы круто научить доезжать до кухни за пивом и обратно :)
Ну вообще алгоритм состоит в основном из бесконечного лупа, в котором постоянно идет проверка расстояния до препятствия, долгая история вообщем)) А про пивасик сам думал, но там уже надо GPS-модуль ставить или очень сильно заморачиваться с алгоритмом поворотов
Чтобы написать коммент, необходимо залогиниться