У Маши в трусах живут 5 вошек

Когда Маша снимает трусы 3 вошки бегут влево, а 2 вошки бегут вправо.

Одна вошка пробегает 1 сантиметр в секунду, но любая другая двигается ровно на один сантиметр позади.

Какую дистанцию преодолеют все вошки, если вправо вошки бегут 10 секунд, а влево 5 секунд, если обе первых воши после 10 секунд вернутся на старт, а каждая вторая вошь сделает круг вокруг третьей вошки(которая бежала влево), которая после 10 сукунд прыгнет на высоту равную квадрату 1/10 дистанции преодоленной ею за 3 секунды, после чего добежит до точки где была первая вошка бежавшая направо 2 секунды назад. Так же нужно учитывать, что все вошки бегут бегут по синусоиде с аплитудой в 0.2 сантиметра.

Решайте господа!

Награда за правильное решение будет.