роботы

роботы

Подписчиков: 114     Сообщений: 1927     Рейтинг постов: 15,898.9

образовач робот ученые инженеры 

Четвероногого робота научили вставать с колен.

Образовач/nplus1.ru
Швейцарские, немецкие и американские инженеры научили робота ANYmal ходить, бегать и восстанавливаться после падений, используя нейросетевой алгоритм, а не заданные вручную алгоритмы-контроллеры. Особенность работы также заключается в том, что сначала алгоритм обучался во время симуляции, а затем выученный навык удалось перенести на реального робота, рассказывают авторы статьи в Science Robotics.
образовач,робот,ученые,инженеры

Инженеры уже создали множество ходячих роботов разных конструкций, в том числе достаточно совершенных. К примеру, широко известны роботы компании Boston Dynamics, способные удерживаться на ногах после ударов. Однако помимо аппаратной составляющей не менее важна программная. И здесь пока существует явная проблема — обычно инженерам приходится разрабатывать алгоритмы-контроллеры самостоятельно, основываясь на поведении реальных ходячих животных или виртуальных моделей. Такой подход отнимает много времени, а также не гарантирует, что разработчики найдут оптимальную походку для имеющейся конструкции. Существуют работы, в которых инженеры использовали нейросеть для управления и сначала симулировали ее поведение в виртуальном мире, а затем переносили в реальный, но в них использовались роботы с простой конструкцией.

Группа инженеров под руководством Марко Хюттера (Marco Hutter) из Швейцарской высшей технической школы Цюриха использовала аналогичный подход, но применила его для гораздо более сложного по конструкции робота ANYmal. Он имеет четыре ноги, состоящие из двух сегментов. Всего в роботе установлено 12 электромоторов — по три на каждую ногу, два из которых сгибают ее, а один, установленный в основании, отклоняет всю ногу вбок относительно корпуса.

Исследователи применили двухступенчатый подход, при котором одна нейросеть отвечает за планирование движений сегментов в целом, а вторая получает эти движения и подбирает конкретные значения усилия для каждого электромотора. Обе сети имеют структуру многослойного перцептрона. Для их обучения различным движениям авторы использовали метод обучения с подкреплением, при котором алгоритм получает от виртуальной среды награду за выполняемые действия и благодаря этому постепенно учится оптимальным действиям. После обучения в виртуальной среде обученные нейросетевые модели загрузили в компьютер реального робота ANYmal.
Hybrid simulator in 2________ ifofque Actuator net | 32 sottsiqn nodes (000-00000) _______t 32 softssgr nodes (000-00000) f 32 softstgn nodes (000-00000) ♦ (0-0 0-0) velocity position history error history Policy net (OOP - OOP) position torget 128 t.tnh nodes (PPPPP-PPPPP) t__256 tsnh
Схема алгоритмов управления роботом
Благодаря новым алгоритмам инженерам удалось получить три основных результата. Во-первых, движения робота стали более стабильными и энергоэффективными. Во-вторых, максимальная скорость движения робота на 25 процентов выше, чем с применением других существующих алгоритмов для него. В-третьих, робот научился самостоятельно вставать на ноги из лежачего положения.
Хюттер и его коллеги давно занимаются экспериментами с роботом ANYmal, причем не только его программным обеспечением. К примеру, недавно они создали его модификацию, на концах ног которой закреплены колеса, приводимые в движение электродвигателями. Благодаря этому робот может переключаться между различными режимами движения и проходить по сложному рельефу эффективнее, чем аналогичные разработки.
Развернуть

themealstorm Комиксы робот 

themealstorm,Смешные комиксы,веб-комиксы с юмором и их переводы,робот
Развернуть

длиннопост рисунок геймдев Игры роботы лекция 

Лекция по анатомии персонажей компьютерных игр

Будучи студентом Строгановки был у меня замечательный препод по академическому рисунку. Он офигенно рассказывал про анатомию, и то как она влияет на форму человеческого тела. И все это через призму академического рисунка, с правилами композиции и штриховки. По памяти рисовал любую косточку с любого ракурса, объяснял как она соединяется с другими костями, за какие отростки крепятся мышцы, как она двигается и все такое. Косточками все не ограничивалось. Помню он как-то мелом на доске подробно нарисовал скелет в контропосте в ракурсе 3:4 с вытянутой рукой. Потом поверх скелета розовым мелом нарисовал все мышцы. А поверх мышц желтым нарисовал кожный покров. Жаль, что тогда на моем телефоне не было камеры.

Тут узнал, что он развлекается рисуя роботов андроидов для своих детей. По его словам, рисунков накопилось на небольшую книгу, и он решил поделиться своим опытом. Подумал, что на реакторе много хороших художников, которым это может быть интересно.


В эту субботу 19 января он будет читать лекцию "Анатомическая трансформация для рисования персонажей игр". Лекция пройдет в дефолт-сити в OWL Studio
На лекции речь пойдет об анатомии и вариантах её трансформации.
Будут подробно рассмотрены:
- совмещение анатомии человека и лошади для создания реалистичного кентавра,
- построение правдоподобных скелетов и мускулатуры крылатых гуманоидов,
- варианты деформации конечностей фантастических существ в динамических позах.
Лекция начнется в 15:00 и продлится 2,5 часа.
Чтобы попасть на занятие, отправьте заявку на tbh@owl-studio.net с указанием ваших имени и фамилии и пометкой "Rizhkin". Раньше все его лекции были бесплатными. Думаю эта не будет исключением. По крайней мере, про оплату нигде не написано.


длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

^=л\1гЛГЧ,длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

vrrimmi i,длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция

01аЛ_ ¿тиою i9.oi.i9 15:00 АЛЕКСАНДР РЫХКИН - 1 АНАТОМИЧЕСКАЯ ТРАНСФОРМАЦИЯ ДЛЯ РИСОВАНИЯ ПЕРСОНАЖЕЙ ИГР,длиннопост,рисунок,геймдев,Игры,роботы,лекция



Развернуть

гифки собака массаж роботы 

Развернуть

робот танец coub 

Сотрудники Boston Dynamics к 2020.

Развернуть

робот geek гифки useless machine 

Развернуть

Sci-Fi art Anderjak robots длиннопост Sci-Fi art 

Развернуть

Sci-Fi art робот David Vija Кликабельно 

' JB	
il f À\	■S Шж^Х (Êt о,Sci-Fi,art,арт,робот,David Vija,Кликабельно
Развернуть

выставка робот собакен доставка 

На CES показали доставку с помощью робособаки — она может подняться по лестнице и позвонить в дверь.

На технологической выставке CES-2019 компания Continental представила концепт доставки с помощью роботов-собак. По задумке, их доставляют в районы на беспилотных электромобилях, после чего они доставляют посылки до двери.
выставка,робот,собакен,доставка

Позже сотрудники Continental сделали демонстрацию для журналистов, воссоздав условия доставки на своём стенде. В демо робособака прошла по дороге к крыльцу, поднялась по лестнице, позвонила в дверь и оставила посылку.
Всё это происходило в медленном темпе: в соцсетях отметили, что человека за такую скорость давно бы уволили.
«Самой странная система доставки»
Развернуть

war and peas Dragonking737 Комиксы котэ робот 

Ъ/as t atv¿ peao,war and peas,Dragonking737,Смешные комиксы,веб-комиксы с юмором и их переводы,котэ,прикольные картинки с кошками,робот
Развернуть
В этом разделе мы собираем самые смешные приколы (комиксы и картинки) по теме роботы (+1927 картинок, рейтинг 15,898.9 - роботы)