Робот гепард cheetah от MIT.
Новый робот от MIT - робот-гепард Cheetah robot - на мой взгляд конкурент для BigDog от Boston Dynamics.Одной из деталей, заслуживающих особого внимания, является привод, разработанный для управления ногой.Это не гидравлика,как в BigDog.
Он включает в себя как управление "бедром", так и "голени". Имеет высокий крутящий момент, небольшие размеры и так же является амортизатором.
