« ножка » Неуклюжий на вид механизм, который мы предлагаем вам сегодня, на самом деле очень прово / робототехника :: сделай сам :: ретро :: питомцы

«
ножка »
Неуклюжий на вид механизм, который мы предлагаем вам сегодня, на самом деле очень проворен и послушен. Он вежливо следует за идущим человеком и забавно семенит своими ножками, если тот побежит.
«Двенадцатиножка» разработана Иваном Григорьевичем Лягушом из города Лисичанска. Модель

40,40АО, /50 ^ ,40,4040.
див модель двигателем, вы сделаете ее самоходной. Накрыв раму платформой, получите грузовой шагоход. Снабдив ноги модели короткими отрезками резиновых труб или пружинами, сможете заставить ее двигаться по неровной местности.
Наша «двенадцатинож-ка» способна ходить лишь

Подробнее
« ножка » Неуклюжий на вид механизм, который мы предлагаем вам сегодня, на самом деле очень проворен и послушен. Он вежливо следует за идущим человеком и забавно семенит своими ножками, если тот побежит. «Двенадцатиножка» разработана Иваном Григорьевичем Лягушом из города Лисичанска. Модель удивительно проста. Для ее изготовления требуются рейки размером 35X35, четырехмиллиметровая проволока и болты М6Х85 или шурупы. Все размеры модели даны иа чертежах. «Ноги» приводятся в движение двумя коленчатыми валами. Их верхние концы связаны с рамой качающимися рычагами. Для синхронизации вращения валов две средние иоги связаны со второй и пятой тягами. Шарнирные опоры тяг такие же, как опоры коленчатого вала на раме. Их надо укрепить на йогах чуть ниже опор для кривошипов коленвала. Отверстия 0 4,5 во всех шарнирных опорах просверлите после свинчивания планок. В предложенном варианте модель тянут за веревочку. Модель можно усовершенствовать. Установив на один из валов шкив и снаб-
40,40АО, /50 ^ ,40,4040. див модель двигателем, вы сделаете ее самоходной. Накрыв раму платформой, получите грузовой шагоход. Снабдив ноги модели короткими отрезками резиновых труб или пружинами, сможете заставить ее двигаться по неровной местности. Наша «двенадцатинож-ка» способна ходить лишь по прямой. Но стоит разрезать коленвалы пополам — и извилистый путь станет ей по силам. Не обязательно придерживаться и наших размеров. Уменьшив их в пять раз (только проволоку лучше взять диаметром 1—1,5 мм, а бруски — 5x5), вы быстро соорудите настольный вариант. Для его привода вполне подойдет микро-электродвигатель, конечно, с редуктором из шестеренок или шкивов, уменьшающим обороты в 10—20 раз. С такой моделью удобно экспериментировать. Например, увеличив размер кривошипов коленвалов, вы как бы скомандуете ей: «Шире шаг!» Можно менять размеры рычагов, длину и число ног, их расположение, то есть провести целое исследование по взаимодействию деталей, их величине, конфигурации. Итак, за дело друзья! 40 АО, 40 ЗАДНИЙ ВАЛ 1 шт. ПРОВОЛОКА 0 4мм ПЕРЕДНИЙ ВАЛ 1шт. ПРОВОЛОКА 04мм РЫЧАГ 12 шт. ПРОВОЛОКА 04мм 430 ТЯГА 2шт.ПРОВОЛОКА 04мм БОЛТ М6*85 Б.ОЛТ М£>*85 ОТВ. 04,5 РЕЙКА 35*35 И. ЧИРИКОВI Щ . I 350 НОГА 12 шт. РАМА 1 шт, ИЗ РЕЕК 35*35
питомцы,сделай сам,ретро,робототехника

Еще на тему