Юлиус Мацкерле и его Ротопед
Юлиус Маккерле (1909 - 1988) был чехословацким изобретателем и инженером-автомобилестроителем. Между 1964 и 1970 годами Маккерле изобрел ходовое колесо с вертушкой.
сконструировал Ротопед (Rotoped), экспериментальный вездеход, вращающийся вокруг своей оси и имеющий колеса, которые работают по принципу тяги не за счёт трения, а тяжести.
Когда машина двигалась вперед, в задней части колёс создавалось давление, а в передних резиновых капсулах оно наоборот, снижалось, за счет чего вездеход и катился. Движение назад происходило, по сути, в обратной последовательности.
Теоретически, эта машина могла ехать вбок и даже разворачиваться просто стоя на месте, но система пневмоприводов в то время была несовершенной, поэтому конструктор задействовал классическое рулевое управление.
На первых стадиях проекта пневмобаллоны были продолговатой формы, но на ходовом образце они уже стали в виде пневматических подушек.
С пневомосистемой колеса сообщались через ступицы, в которых были соответствующие каналы.
Даже сейчас всё это кажется фантастикой и какими-то космическими технологиями, но тогда, в середине 1960-х, когда был готов ходовой образец «Ротопеда» (1964 год), всё это заводилось и реально ездило, хоть и сильно тарахтело, да прерывисто шипело.
Силовая установка представляла собой двухтактный двухцилиндровый карбюраторный мотор воздушного охлаждения, приводивший в движение компрессор. Трансмиссии в её классическом понимании у «Ротопеда» нет.
Подробнее
шъл ; Щ у л_,
The inventor of the Rotoped — Julius Mackerle — checks on a cable connection to a wheel hub. When the vehicle is at a standstill. the baes in contact with the around are nartiallv deflated.
I Four-wheel-drive test model, shown without its compressed-air tank, may Ik? the forerunner of a new breed of cross-country vehicles. Besides
High-pressure air line feeds compressed air to hollow axle Inflating bottom rear air creates upward thrust to topple wheel forward Ostrib«l>sn Hrtsin noting hui “Falling" wheel leading air air through one-way valve bach into high •pressure system Direction of travel
Sausage-shaped air bags, differentially inflated eel lent traction on rough terrain. Tests show by a compressed-air tank, propel 18-inch-long that optimum hill climbing and acceleration are model of a walking-win'd vehicle. Deep and obtained when overall wheel diameter, relative broad tread pattern on ground testifies to ex- to rim diameter, is as large as possible.
Чехия,страны,автомобиль,колёса,История,техника
Тут просто ролики, а там хитрая пневмосистема.
Тоже самое только на роликах.
Путём изменения направления и скорости вращения отдельных колёс можно заставить машину на илоновых колёсах двигаться в любом направлении — не только вперёд-назад, но и вправо-влево, и по диагонали, и даже по любой дуге, вплоть до вращения машины вокруг собственной оси. При этом трения скольжения между роликами и опорной поверхностью практически не будет.
В основном как тележки там где места мало - авианосцы и вроде как амазоновские роботизированные склады.
Робот «URANUS»
Но так то соснет обычному колесу.
на бездорожье куча всяких колючек, которые быстро приведут в негодность несколько подушек из мягкой резины и вездеход не сможет ехать вообще.
такое разве что в арктике, антарктиде можно использовать где нет веток, колючек, костей и острых камней.