Если мне память не изменяет, то посадку-высадку пассажиров можно осуществить на остановке общественного транспорта, если перед ней не висит знак "остановка запрещена" и если это не создаст помех движению общественного транспорта. В данном случае, сдается мне, был и знак и помеха, хотя знак мы не видим, но вероятность его там процентов 90.
ну желтая и что, в правилах написано как varan73 и сказал "За исключением тех случаев, когда водитель высаживает пассажиров и при этом не создает препятствий"
если есть такая машина, но нет каско, то нахера?